ミッション ：中大、自動化の運用を無限化なる可能性を実現する。
|
フレーム寸法 |
|
115 |
142 |
190 |
減速比 |
ステージ数 |
|
定格出力トルク |
N.m |
150 |
400 |
1000 |
３ |
1 |
|
200 |
560 |
1200 |
4 |
|||
|
210 |
700 |
1600 |
5 |
|||
|
148 |
450 |
1000 |
8 |
|||
|
125 |
３05 |
630 |
10 |
|||
|
210 |
780 |
1500 |
12 |
2 |
||
|
210 |
780 |
1500 |
15 |
|||
|
260 |
910 |
1800 |
16 |
|||
|
260 |
910 |
1800 |
20 |
|||
|
210 |
780 |
1800 |
25 |
|||
|
260 |
910 |
1800 |
32 |
|||
|
210 |
780 |
1800 |
40 |
|||
|
148 |
450 |
1000 |
64 |
|||
|
125 |
305 |
630 |
100 |
|||
|
寿命 |
時間 |
20,000 |
|
|||
|
瞬時停止トルク |
N.m |
定格出力トルクの2倍 |
|
|||
|
フレーム寸法 |
115 |
142 |
190 |
単位 |
ステージ数 |
|
|
最大ラジアルトルク |
4300 |
8200 |
12000 |
ん |
|
|
|
最大アキシャルトルク |
12000 |
19000 |
28000 |
ん |
|
|
|
フルロード効率 |
96 |
％ |
1 |
|||
|
94 |
2 |
|||||
|
重量 |
9 |
15.4 |
33.5 |
kg |
1 |
|
|
11.6 |
18.5 |
45 |
2 |
|||
|
動作温度 |
-25〜90 |
℃ |
|
|||
|
保護レベル |
IP65 |
|
||||
|
潤滑タイプ |
寿命内、潤滑不要 |
|
||||
|
取付タイプ |
任意 |
|
||||
出力速度が100rpmの場合、最大ラジアルおよびアキシャルトルクは出力シャフトの中心の位置（L/2)にで印加します。
|
フレーム寸法 |
|
115 |
142 |
190 |
減速比 |
|
慣性モーメント |
kgcm 2 |
2.10 |
12.14 |
47.52 |
3 |
|
1.51 |
7.78 |
29.69 |
4 |
||
|
1.22 |
6.07 |
23.18 |
5 |
||
|
1.05 |
4.63 |
16.83 |
8 |
||
|
1.00 |
4.25 |
15.32 |
10 |
||
|
1.48 |
7.47 |
28.95 |
12 |
||
|
1.41 |
6.65 |
22.71 |
15 |
||
|
1.48 |
7.47 |
28.95 |
16 |
||
|
1.41 |
6.65 |
22.71 |
20 |
||
|
1.21 |
5.81 |
22.46 |
25 |
||
|
1.46 |
6.36 |
16.65 |
32 |
||
|
1.05 |
5.28 |
16.54 |
40 |
||
|
1.05 |
4.50 |
16.45 |
64 |
||
|
1.00 |
4.17 |
15.07 |
100 |
|
フレーム寸法 |
|
115 |
142 |
190 |
ステージ数 |
|
バックラッシュ |
アークミン
|
<8 |
<8 |
<8 |
1 |
|
<12 |
<12 |
<12 |
2 |
||
|
ねじり剛性 |
N.m / arcmin |
20 |
44 |
130 |
1 |
|
22 |
46 |
140 |
2 |
||
|
ノイズ |
db（a） |
65 |
68 |
70 |
|
|
最大出力速度 |
分 -1 |
4500 |
4500 |
3000 |
|
|
入力速度 |
分 -1 |
3000 |
3000 |
2000年 |
|
1.慣性モーメントは入力軸に関係があります。
2.ノイズテスト標準：距離1m；入力回転数3000rpm；無負荷で測定し得た結果になっています。
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製品タイプ |
115ZDS |
142ZDS |
190ZDS |
|||
|
ステージ数 |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
2 |
|
L1ケースの総計長さ |
213 |
246.5 |
289 |
338.5 |
308.5 |
356 |
|
L3ケースの長さ |
77.5 |
111 |
102 |
151.5 |
121.5 |
169 |
|
出力側 |
||||||
|
L4出力シャフトの長さ |
64.5 |
87 |
90 |
|||
|
L5出力シャフトから軸ショルダーまでの長さ |
58 |
80 |
82 |
|||
|
L6キーの長さ |
50 |
70 |
70 |
|||
|
L７キーからシャフト端までの長さ |
4 |
5 |
6 |
|||
|
L8位置付けボスの長さ |
4 |
5 |
6 |
|||
|
L11出力フランジの厚さ |
14 |
20 |
20 |
|||
|
D4出力軸直径 |
φ32h7 |
φ4oh7 |
φd55h7 |
|||
|
D5軸ショルダー直径 |
φ55 |
φ65 |
φ95 |
|||
|
D6位置付けボス直径 |
φd1l0h7 |
φ130h7 |
φ160h7 |
|||
|
D7ケース直径 |
□115 |
□142 |
□190 |
|||
|
D8取付穴の分布円直径 |
φ130 |
φ165 |
φ215 |
|||
|
D9フランジ取り付け穴 |
φ8.5 |
φ11 |
φ13.5 |
|||
|
B1キーの幅 |
10 |
12 |
16 |
|||
|
H1キーの高さ |
35 |
43 |
59 |
|||
|
G3中央ネジ穴 |
m12x25 |
m12x25 |
m16x35 |
|||
|
L13凹み幅 |
34 |
67.5 |
52 |
101.5 |
52 |
99.5 |
|
L14くぼみ |
□115 |
□142 |
□190 |
|||
|
入力側 |
||||||
|
L2出力フランジ長さ |
71 |
100 |
105 |
|||
|
L9モータシャフトの長さ |
58 |
79 |
82 |
|||
|
L10の位置付けポスの深さ |
10 |
10 |
8 |
|||
|
D1取り付け穴の分布円直径 |
φ145 |
φ200 |
φ215 |
|||
|
D2位置付けポスの直径 |
φ110g7 |
φ114.3g7 |
o180g7 |
|||
|
D3 入力シャフト直径 |
≤φ24g7 |
≤φd35g7 |
≤φd42g7 |
|||
|
G1取り付けねじ寸法X深さ |
m8x22 |
m12x25 |
m12x25 |
|||
|
Q3 入力フランジ寸法 |
□130 |
□175 |
□190 |
|||
取付面の寸法はモーターサイズに合わせて調整出来ます。
JP
