ZDS スパーギア遊星減速機

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ZDS スパーギア遊星減速機

ZDS スパーギア遊星減速機


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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■スペック

フレーム寸法

 

115

142

190

減速比

ステージ数

定格出力トルク

N.m

150

400

1000

３

1

200

560

1200

4

210

700

1600

5

148

450

1000

8

125

３05

630

10

210

780

1500

12

2

210

780

1500

15

260

910

1800

16

260

910

1800

20

210

780

1800

25

260

910

1800

32

210

780

1800

40

148

450

1000

64

125

305

630

100

寿命

時間

20,000

 

瞬時停止トルク

N.m

定格出力トルクの2倍

 

 

 

フレーム寸法

115

142

190

単位

ステージ数

最大ラジアルトルク

4300

8200

12000

ん

 

最大アキシャルトルク

12000

19000

28000

ん

 

フルロード効率

96

％

1

94

2

重量

9

15.4

33.5

kg

1

11.6

18.5

45

2

動作温度

-25〜90

℃

 

保護レベル

IP65

 

潤滑タイプ

寿命内、潤滑不要

 

取付タイプ

任意

 

 

 

出力速度が100rpmの場合、最大ラジアルおよびアキシャルトルクは出力シャフトの中心の位置（L/2)にで印加します。

 

 

フレーム寸法

 

115

142

190

減速比

慣性モーメント

kgcm 2

2.10

12.14

47.52

3

1.51

7.78

29.69

4

1.22

6.07

23.18

5

1.05

4.63

16.83

8

1.00

4.25

15.32

10

1.48

7.47

28.95

12

1.41

6.65

22.71

15

1.48

7.47

28.95

16

1.41

6.65

22.71

20

1.21

5.81

22.46

25

1.46

6.36

16.65

32

1.05

5.28

16.54

40

1.05

4.50

16.45

64

1.00

4.17

15.07

100

 

 

フレーム寸法

 

115

142

190

ステージ数

バックラッシュ

アークミン

 

<8

<8

<8

1

<12

<12

<12

2

ねじり剛性

N.m / arcmin

20

44

130

1

22

46

140

2

ノイズ

db（a）

65

68

70

 

最大出力速度

分 -1

4500

4500

3000

 

入力速度

分 -1

3000

3000

2000年

 

 

 

1.慣性モーメントは入力軸に関係があります。

2.ノイズテスト標準：距離1m；入力回転数3000rpm；無負荷で測定し得た結果になっています。

製品仕様

■寸法

■単位：mm

製品タイプ

115ZDS

142ZDS

190ZDS

ステージ数

1

2

1

2

1

2

L1ケースの総計長さ

213

246.5

289

338.5

308.5

356

L3ケースの長さ

77.5

111

102

151.5

121.5

169

出力側

L4出力シャフトの長さ

64.5

87

90

L5出力シャフトから軸ショルダーまでの長さ

58

80

82

L6キーの長さ

50

70

70

L７キーからシャフト端までの長さ

4

5

6

L8位置付けボスの長さ

4

5

6

L11出力フランジの厚さ

14

20

20

D4出力軸直径

φ32h7

φ4oh7

φd55h7

D5軸ショルダー直径

φ55

φ65

φ95

D6位置付けボス直径

φd1l0h7

φ130h7

φ160h7

D7ケース直径

□115

□142

□190

D8取付穴の分布円直径

φ130

φ165

φ215

D9フランジ取り付け穴

φ8.5

φ11

φ13.5

B1キーの幅

10

12

16

H1キーの高さ

35

43

59

G3中央ネジ穴

m12x25

m12x25

m16x35

L13凹み幅

34

 67.5

52

 101.5

52

 99.5

L14くぼみ

□115

□142

□190

入力側

L2出力フランジ長さ

71

100

105

L9モータシャフトの長さ

58

79

82

L10の位置付けポスの深さ

10

10

8

D1取り付け穴の分布円直径

φ145

φ200

φ215

D2位置付けポスの直径

φ110g7

φ114.3g7

o180g7

D3 入力シャフト直径

≤φ24g7

≤φd35g7

≤φd42g7

G1取り付けねじ寸法X深さ

m8x22

m12x25

m12x25

Q3 入力フランジ寸法

□130

□175

□190

 

 

取付面の寸法はモーターサイズに合わせて調整出来ます。

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