ZDE / ZDF スパーギア遊星減速機

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ZDE / ZDF スパーギア遊星減速機


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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■スペック

フレーム寸法

 

40

60

80

120

160

減速比

ステージ数

定格出力トルク

N.m

4.5

12

40

80

400

1

6

16

50

110

450

4

6

16

50

110

450

5

5

15

45

100

400

8

4

12

40

80

305

10

/

40

100

210

/

9

2

16.5

40

100

210

700

12

16.5

40

100

210

700

15

20

44

120

260

800

16

20

44

120

260

800

20

18

40

110

230

700

25

20

44

120

260

800

32

18

40

110

230

700

40

7.5

18

45

100

400

64

16.5

40

100

210

/

60

20

44

120

260

/

80

20

44

120

260

/

100

16.5

40

100

210

/

120

20

44

120

260

/

160

18

40

110

230

/

200

20

44

120

260

/

256

18

40

110

230

/

320

7.5

18

45

100

/

512

寿命

時間

20,000

 

瞬時停止トルク

n.m

定格出力トルクの2倍

 

 

 

フレーム寸法

40

60

80

120

160

単位

ステージ数

最大ラジアルトルク

160

450

900

2100

6000

N

 

最大アキシャルトルク

80

225

450

1050

3000

N

 

フルロード効率

96

1

94

2

90

3

重量

0.4

0.9

2.1

6

18

KG

1

0.5

1.1

2.6

8

22

2

0.6

1.3

3.1

9.5

/

3

動作温度

-25- 90

°C

 

保護レベル

IP54

 

潤滑タイプ

寿命内、潤滑不要

 

取付タイプ

任意

 



出力速度が100rpmの場合、最大ラジアルおよびアキシャルトルクは出力シャフトの中心の位置(L/2)にで印加します。



フレーム寸法

 

40

60

80

120

160

減速比

慣性モーメント

kgcm 2

0.031

0.135

0.77

2.63

12.14

3

0.022

0.093

0.52

1.79

7.78

4

0.019

0.078

0.45

1.53

6.07

5

0.017

0.065

0.39

1.32

4.63

8

0.015

0.054

0.34

1.14

3.52

10

/

0.131

0.74

2.62

/

9

0.022

0.088

0.50

2.56

7.47

12

0.019

0.077

0.44

1.79

6.65

15

0.022

0.088

0.50

1.75

7.47

16

0.019

0.075

0.44

1.50

6.65

20

0.019

0.075

0.44

1.49

5.81

25

0.017

0.064

0.39

1.30

4.50

32

0.016

0.064

0.39

1.30

4.50

40

0.016

0.064

0.39

1.30

4.50

64

0.019

0.075

0.50

1.50

/

60

0.019

0.075

0.50

1.50

/

80

0.019

0.075

0.44

1.49

/

100

0.016

0.064

0.39

1.30

/

120

0.016

0.064

0.39

1.30

/

160

0.016

0.064

0.39

1.30

/

200

0.016

0.064

0.39

1.30

/

256

0.016

0.064

0.39

1.30

/

320

0.016

0.064

0.39

1.30

/

512



フレーム寸法

 

40

60

80

120

160

ステージ数

バックラッシュ

arcmin

<12

<8

<8

<8

<8

1

<15

<12

<12

<12

<12

2

<18

<15

<15

<15

/

3



フレーム寸法

 

40

60

80

120

160

 

ねじり剛性

N.m / arcmin

0.7

1.8

4.5

12

38

 

ノイズ

db(a)

55

58

60

65

70

 

最大出力速度

min -1

4500

4500

4500

4500

4500

 

入力速度

min -1

3000

3000

3000

3000

3000

 



1.慣性モーメントは入力軸に関係があります。

2.ノイズテスト標準:距離1m;入力回転数3000rpm;無負荷で測定し得た結果になっています。

■寸法

■単位:mm

 

 

フレーム寸法

40ZDE

60ZDE

80ZDE

120ZDE

160ZDE

ステージ数

1

2

1

2

1

2

1

2

1

2

L1ケースの総計長さ

93.5

106.5

119

113.5

126.5

139

144

162

179.5

195.2

223

250.5

291

340.5

L3ケースの長さ

39

52

64.5

46.5

59.5

72

60

78

95.5

73.7

101.5

129

104

153.5

出力側

L4出力シャフトの長さ

26

35

40

55

87

L5出力シャフトから軸ショルダーまでの長さ

24

30.5

36

50

80

L6キーの長さ

16

25

28

40

70

L7キーからシャフト端までの長さ

2.5

2.5

4

5

5

L8位置付けボスの長さ

2

4

5

D4出力軸直径

φ10h7

φ14h7

φ20h7

φ25h7

φ4hh7

D5軸ショルダー直径

φ12

φ17

φ25

φ35

φ55

D6位置付けボス直径

φ26h7

φ40h7

φ60h7

φ80h7

φ130h7

D7ケース直径

φ40

φ60

φ80

φ115

φ160

D8取付穴の分布円直径

φ34

φ52

φ70

φ100

φ145

B1キーの幅

5

6

8

12

H1キーの高さ

11.2

16

22.5

28

43

G2取り付けネジ穴

m4x6

m5x8

m6x10

m10x16

m12x20

G3中央ネジ穴

m3x9

m5x12

m6x16

m10x22

m12x25

入力側

L2出力フランジ長さ

28.5

32

44

66.5

99

L9モータシャフトの長さ

26

30

40

58

79

L10の位置付けポスの深さ

6

10

10

10

10

D1取り付け穴の分布円直径

φ46

φ70

φ90

φ145

φ200

D2位置付けポスの直径

φ30g7

φ50g7

φ70g7

φ110g7

φ114.3g7

D3 入力シャフト直径

≤φ8g7

≤φ14g7

≤φ19g7

≤≤φ24g7

≤φ35g7

G1取り付けねじ寸法x深さ

m4x10

m5x12

m6x15

m8x22

m12x25

Q3 入力フランジ寸法

□40

□60

□80

□130

□175

 

 

取付面の寸法はモーターサイズに合わせて調整出来ます。

■寸法

■単位:mm

 

 

フレーム寸法

40ZDF

60ZDF

80ZDF

120ZDF

160ZDF

ステージ数

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

3

1

2

L1ケースの総計長さ

93.5

106.5

119

113.5

126.5

139

144

162

179.5

195.2

223

250.5

291

340.5

L3ケースの長さ

39

52

64.5

46.5

59.5

72

60

78

95.5

73.7

101.5

129

104

153.5

出力側

L4出力シャフトの長さ

26

35

40

55

87

L5出力シャフトから軸ショルダーまでの長さ

24

30.5

36

50

80

L6キーの長さ

16

25

28

40

70

L7キーからシャフト端までの長さ

2.5

2.5

4

5

5

L8位置付けボスの長さ

2

3

3

4

5

L11出力フランジの厚さ

6

8

10

15

15

D4出力軸直径

φ10h7

φ14h7

φ20h7

φ25h7

φ40h7

D5軸ショルダー直径

φ12

φ17

φ25

φ35

φ55

D6位置付けボス直径

φ26h7

φ50h7

φ80h7

φ110h7

φ130h7

D7ケース直径

□45

□60

□90

□120

□160 /□175

D8取付穴の分布円直径

φ50

φ70

φ100

φ130

φ185/φ200

D9フランジ取付穴

φ3.5

φ5.5

φ6.5

φ8.5

φ11/φ13.5

B1キーの幅

3

5

6

8

12

H1キーの高さ

11.2

16

22.5

28

43

G3中央ネジ穴

m3x9

m5x12

m6x16

m10x22

m12x25

入力側

L2出力フランジ長さ

28.5

32

44

66.5

99

L9モータシャフトの長さ

26

30

40

58

79

L10の位置付けポスの深さ

6

10

10

10

10

D1取り付け穴の分布円直径

φ46

φ70

φ90

φ145

φ200

D2位置付けポスの直径

φ30g7

φ50g7

φ70g7

φ110g7

φ114.3g7

D3 入力シャフト直径

≤φ8g7

≤φ14g7

≤φ19g7

≤φ24g7

≤φ35g7

G1取り付けねじ寸法x深さ

m4x10

m5x12

m6x15

m8x22

m12x25

Q3 入力フランジ寸法

□40

□60

□80

□130

□175

  

取付面の寸法はモーターサイズに合わせて調整出来ます。