JP
■スペック
|
フレーム寸法 |
|
40 |
60 |
80 |
120 |
160 |
減速比 |
ステージ数 |
|
定格出力トルク |
N.m |
4.5 |
12 |
40 |
80 |
400 |
３ |
1 |
|
6 |
16 |
50 |
110 |
450 |
4 |
|||
|
6 |
16 |
50 |
110 |
450 |
5 |
|||
|
5 |
15 |
45 |
100 |
400 |
8 |
|||
|
4 |
12 |
40 |
80 |
３05 |
10 |
|||
|
/ |
40 |
100 |
210 |
/ |
9 |
2 |
||
|
16.5 |
40 |
100 |
210 |
700 |
12 |
|||
|
16.5 |
40 |
100 |
210 |
700 |
15 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
16 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
20 |
|||
|
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
25 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
800 |
３2 |
|||
|
18 |
40 |
110 |
230 |
700 |
40 |
|||
|
7.5 |
18 |
45 |
100 |
400 |
64 |
|||
|
16.5 |
40 |
100 |
210 |
/ |
60 |
３ |
||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
/ |
80 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
/ |
100 |
|||
|
16.5 |
40 |
100 |
210 |
/ |
120 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
/ |
160 |
|||
|
18 |
40 |
110 |
230 |
/ |
200 |
|||
|
20 |
44 |
120 |
260 |
/ |
256 |
|||
|
18 |
40 |
110 |
230 |
/ |
３20 |
|||
|
7.5 |
18 |
45 |
100 |
/ |
512 |
|||
|
寿命 |
時間 |
20,000 |
|
|||||
|
瞬時停止トルク |
n.m |
定格出力トルクの2倍 |
|
|||||
|
フレーム寸法 |
40 |
60 |
80 |
120 |
160 |
単位 |
ステージ数 |
|
最大ラジアルトルク |
160 |
450 |
900 |
2100 |
6000 |
N |
|
|
最大アキシャルトルク |
80 |
225 |
450 |
1050 |
３000 |
N |
|
|
フルロード効率 |
96 |
％ |
1 |
||||
|
94 |
2 |
||||||
|
90 |
3 |
||||||
|
重量 |
0.4 |
0.9 |
2.1 |
6 |
18 |
KG |
1 |
|
0.5 |
1.1 |
2.6 |
8 |
22 |
2 |
||
|
0.6 |
1.3 |
3.1 |
9.5 |
/ |
3 |
||
|
動作温度 |
-25- 90 |
°C |
|
||||
|
保護レベル |
IP54 |
|
|||||
|
潤滑タイプ |
寿命内、潤滑不要 |
|
|||||
|
取付タイプ |
任意 |
|
|||||
出力速度が100rpmの場合、最大ラジアルおよびアキシャルトルクは出力シャフトの中心の位置（L/2)にで印加します。
|
フレーム寸法 |
|
40 |
60 |
80 |
120 |
160 |
減速比 |
|
慣性モーメント |
kgcm 2 |
0.031 |
0.135 |
0.77 |
2.63 |
12.14 |
3 |
|
0.022 |
0.093 |
0.52 |
1.79 |
7.78 |
4 |
||
|
0.019 |
0.078 |
0.45 |
1.53 |
6.07 |
5 |
||
|
0.017 |
0.065 |
0.39 |
1.32 |
4.63 |
8 |
||
|
0.015 |
0.054 |
0.34 |
1.14 |
3.52 |
10 |
||
|
/ |
0.131 |
0.74 |
2.62 |
/ |
9 |
||
|
0.022 |
0.088 |
0.50 |
2.56 |
7.47 |
12 |
||
|
0.019 |
0.077 |
0.44 |
1.79 |
6.65 |
15 |
||
|
0.022 |
0.088 |
0.50 |
1.75 |
7.47 |
16 |
||
|
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.50 |
6.65 |
20 |
||
|
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.49 |
5.81 |
25 |
||
|
0.017 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
4.50 |
32 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
4.50 |
40 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
4.50 |
64 |
||
|
0.019 |
0.075 |
0.50 |
1.50 |
/ |
60 |
||
|
0.019 |
0.075 |
0.50 |
1.50 |
/ |
80 |
||
|
0.019 |
0.075 |
0.44 |
1.49 |
/ |
100 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
120 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
160 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
200 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
256 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
320 |
||
|
0.016 |
0.064 |
0.39 |
1.30 |
/ |
512 |
|
フレーム寸法 |
|
40 |
60 |
80 |
120 |
160 |
ステージ数 |
|
バックラッシュ |
arcmin |
<12 |
<8 |
<8 |
<8 |
<8 |
1 |
|
<15 |
<12 |
<12 |
<12 |
<12 |
2 |
||
|
<18 |
<15 |
<15 |
<15 |
/ |
3 |
|
フレーム寸法 |
|
40 |
60 |
80 |
120 |
160 |
|
|
ねじり剛性 |
N.m / arcmin |
0.7 |
1.8 |
4.5 |
12 |
38 |
|
|
ノイズ |
db（a） |
55 |
58 |
60 |
65 |
70 |
|
|
最大出力速度 |
min -1 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
4500 |
|
|
入力速度 |
min -1 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
1.慣性モーメントは入力軸に関係があります。
2.ノイズテスト標準：距離1m；入力回転数3000rpm；無負荷で測定し得た結果になっています。
