RVEシリーズ減速機の取付要領

RVEシリーズ減速機を活用するためには、取付精度、取付方法、潤滑、シールなどに対しては最適な設計が必要になります。

■取付精度

モータ・シャフト及び減速機の同軸度誤差（a）が0.03mm以内（サイズが280BXが超えるの機種は0.05mm以内）

取付精度が低すぎると、振動不良及び騒音不良が発生しやすくなります。

•下図　図1：取付精度

•下図　図２：シーリング

■取付要領

•指定用量の指定グリースを使用して取付してください。

•減速機を取り付ける際に図２で示しているようにOリングのところでシーリングするが必要になります。

•Oリングの使用が不可能な構造の場合、図3のように液体シーラントをご使用してください。

•取付図およびOリングの寸法について。図2、図3、図4及び表1、表2をご参照してください。

■150BX、190BX、220BX：

•下図　図３：取付例

▲図3　注意：中心部位置付けと外円位置付けのうちから選んでいただけます。

■250BX、280BX、320BX：

•図4：取付例

•表1： Oリング（ii）

型番	適用なOリング
150BX	S120
190BX	AS568-258
220BX	AS568-263
240BX	G190（B2401）
280BX	G220（B2401）
320BX	G270（B2401）

•表2： Oリング（i）シーリング寸法表（mm）

コード型番			150BX （a）		150BX （b）		190BX		220BX		240BX		280BX		320BX
寸法	Oリング	コード	as568-045		s100		s132		as568-163		as568-167		as568-265		as568-271
		線直径	φ1.78±0.07		φ2±0.1		φ2±0.1		φ2.62±0.07		φ2.62±0.07		φ3.53±0.1		φ3.53±0.1
		内径	φ101.32±0.38		φ99.5±0.4		φ131.5±0.6		φ152.07±0.58		φ177.47±0.58		φ196.44±0.76		φ234.54±0.76
	溝の寸法	外径d	φ105		φ105		φ135		φ160		φ182		φ204		φ243
		深さh	1.27±0.05		1.5	0	1.5	0	2.06±0.05		2.06±0.05		2.82±0.05		2.82±0.05
						-0.1		-0.1
		幅g	2.39	0.25	2.70	0.25	2.70	0.25	３.58	0.25	３.58	0.25	4.78	0.25	4.78	0.25
				0		0		0		0		0		0		0
		高さk	３		3		3		3		3		4		4

注：Oリングシーリングの寸法表には、AとBのうちに一つが選べます。

•表3：液体シーラント

メーカー名

性能と用途

Three Bond1211 (Three　Bond)

■シリコーン系無溶剤タイプ

■ハーフドライフィリング

HERME SERL SS-60F

（Nihon-hermetric）

■無溶剤弾性シール

■金属接触面適用

■注：ボルト及びピンの取付方法について弊社までにご連絡ください。

■ねじの締め付けトルク

RVE型減速には、六角穴付けボルト（GB / T70.1 12.9級）で、表4の締め付けトルクに従って締め付けてください。出力軸のねじとピンで併用する型（P型）にはテーパーピン（GB / T118-2000）を使用してください。六角穴付けボルトの緩みを防ぐため、皿バネワッシャーのご使用をお勧め致します。

•表4：ねじの締め付けトルク

六角穴付けボルト	締め付けトルク（nm）	ねじ（スペック）
M5X0.8	9±0.5	1-GB / T70.1 2-12.9級 3-黒化（表面処理） 4-ねじ山が円筒型のねじ 5-スレッド精度：6gまたは2級
M6X1.0	16±0.8
M8X1.25	37±1.8
M10X1.5	73±3.5
M12X1.75	129±6.5
M14X2.0	205±10
M16X2.0	318±16

■入力ギア

•標準入力ギアには、モータとアセンブリ用の取付穴がない製品のことです。

•図5に示すように組み立てください：（3つの方法）

•図5：入力ギアのアセンブリ

（直軸：サーボモータのシャフトにネジ穴がない場合）

（直軸：サーボモータのシャフトにはネジ穴がある場合）

（コーン軸：サーボモータのシャフトにボルトがある場合）

•表5：入力ギアシャフトA型

型番	A	B	C	D	D	DD	E	Ll	注意
150BX-E	25	46	95	23.5	11,14	5.5	21.5	-	「d」は直径が表内数字と当てはまらない場合（> d）、「D」はカスタマイズする必要があり、少し拡大する必要があります。
190BX-E	29	53	100	29.5	14,19	6.5	29.5	-
220BX-E	29	-	100	36.0	19、22	7.0		-
250BX-E	34	70	120	40.0	19、22、24	9.0	38.0	-
280BX-E	35	-	120	42.0	22、24、28	7.0		-
320BX-E	35	-	140	46.0	24、28	11		-
370BX-E	38	-	155	56.0	28、32、35	11		-

•表6：入力ギアシャフトB型

型番	A	B	bb	C	D	E	F	D	DD	Ll	注意
150BX-E	25	50	66	100	30	23.5	21.5	19	5.5	-	「d」は直径が表内数字と当てはまらない場合（> d）、「D」はカスタマイズする必要があり、少し拡大する必要があります。
190BX-E	29	33	76	115	36	29.5	26.5	19、22、24	6.5	-
220BX-E	29	80		130	42	36.0	-	19、22、24	7.0	-
280BX-E	35	105		170	50	42.0	-	24、28、32、35	9.0	-
320BX-E	35	122		185	50	46.0	-	24、28、32、35	11	-
370BX-E	38	139		215	58	56.0	-	32、35、42	11	-