RVEシリーズ精密サイクロイド減速機

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顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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RVEシリーズ外形寸法図

■150BX-RVE 外形図

 

 

■190BX-RVEの外形図

 

 

■220BX-RVEの外形図

 

■250BX-RVE外形図

 

 

■280BX-RVE外形図

 

 

■320BX-RVE外形図


RVEシリーズ減速機の取付要領

RVEシリーズ減速機を活用するためには、取付精度、取付方法、潤滑、シールなどに対しては最適な設計が必要になります。

 

■取付精度

モータ・シャフト及び減速機の同軸度誤差(a)が0.03mm以内(サイズが280BXが超えるの機種は0.05mm以内)

取付精度が低すぎると、振動不良及び騒音不良が発生しやすくなります。

 

•下図 図1:取付精度

 

 

•下図 図2:シーリング

 

■取付要領

•指定用量の指定グリースを使用して取付してください。

•減速機を取り付ける際に図2で示しているようにOリングのところでシーリングするが必要になります。

•Oリングの使用が不可能な構造の場合、図3のように液体シーラントをご使用してください。

•取付図およびOリングの寸法について。図2、図3、図4及び表1、表2をご参照してください。

 

■150BX、190BX、220BX:

•下図 図3:取付例

▲図3 注意:中心部位置付けと外円位置付けのうちから選んでいただけます。

 

■250BX、280BX、320BX:

•図4:取付例

 

 

•表1: Oリング(ii)

 

型番

適用なOリング

150BX

S120

190BX

AS568-258

220BX

AS568-263

240BX

G190(B2401)

280BX

G220(B2401)

320BX

G270(B2401)

 

 

 

•表2: Oリング(i)シーリング寸法表(mm)

 

コード

型番

150BX

(a)

150BX

(b)

190BX

220BX

240BX

280BX

320BX

寸法

 

 

Oリング

 

コード

as568-045

s100

s132

as568-163

as568-167

as568-265

as568-271

線直径

φ1.78±0.07

φ2±0.1

φ2±0.1

φ2.62±0.07

φ2.62±0.07

φ3.53±0.1

φ3.53±0.1

内径

φ101.32±0.38

φ99.5±0.4

φ131.5±0.6

φ152.07±0.58

φ177.47±0.58

φ196.44±0.76

φ234.54±0.76

溝の寸法

外径d

φ105

φ105

φ135

φ160

φ182

φ204

φ243

深さh

1.27±0.05

1.5

0

1.5

0

2.06±0.05

2.06±0.05

2.82±0.05

2.82±0.05

-0.1 -0.1

幅g

2.39

0.25

2.70

0.25

2.70

0.25

3.58

0.25

3.58

0.25

4.78

0.25

4.78

0.25
0 0 0 0 0 0 0

高さk

3

3

3

3

4

4

 

注:Oリングシーリングの寸法表には、AとBのうちに一つが選べます。

 

•表3:液体シーラント

 

メーカー名

性能と用途

Three Bond1211 (Three Bond)

■シリコーン系無溶剤タイプ

■ハーフドライフィリング

HERME SERL SS-60F

(Nihon-hermetric)

■無溶剤弾性シール

■金属接触面適用

 

■注:ボルト及びピンの取付方法について弊社までにご連絡ください。

 

■ねじの締め付けトルク

RVE型減速には、六角穴付けボルト(GB / T70.1 12.9級)で、表4の締め付けトルクに従って締め付けてください。出力軸のねじとピンで併用する型(P型)にはテーパーピン(GB / T118-2000)を使用してください。六角穴付けボルトの緩みを防ぐため、皿バネワッシャーのご使用をお勧め致します。

 

•表4:ねじの締め付けトルク

 

六角穴付けボルト

締め付けトルク(nm)

ねじ(スペック)

M5X0.8

9±0.5

1-GB / T70.1

2-12.9級

3-黒化(表面処理)

4-ねじ山が円筒型のねじ

5-スレッド精度:6gまたは2級

M6X1.0

16±0.8

M8X1.25

37±1.8

M10X1.5

73±3.5

M12X1.75

129±6.5

M14X2.0

205±10

M16X2.0

318±16

 

■入力ギア

•標準入力ギアには、モータとアセンブリ用の取付穴がない製品のことです。

•図5に示すように組み立てください:(3つの方法)

 

•図5:入力ギアのアセンブリ

 

(直軸:サーボモータのシャフトにネジ穴がない場合)

 

 

(直軸:サーボモータのシャフトにはネジ穴がある場合)

 

 

(コーン軸:サーボモータのシャフトにボルトがある場合)

 

 

•表5:入力ギアシャフトA型

 

型番

A

B

C

D

D

DD

E

Ll

注意

150BX-E

25

46

95

23.5

11,14

5.5

21.5

-

「d」は直径が表内数字と当てはまらない場合(> d)、

「D」はカスタマイズする必要があり、少し拡大する必要があります。

190BX-E

29

53

100

29.5

14,19

6.5

29.5

-

220BX-E

29

 -

100

36.0

19、22

7.0

 

-

250BX-E

34

70

120

40.0

19、22、24

9.0

38.0

-

280BX-E

35

 -

120

42.0

22、24、28

7.0

 

-

320BX-E

35

 -

140

46.0

24、28

11

 

-

370BX-E

38

 -

155

56.0

28、32、35

11

 

-

 

•表6:入力ギアシャフトB型

 

型番

A

B

bb

C

D

E

F

D

DD

Ll

注意

150BX-E

25

50

66

100

30

23.5

21.5

19

5.5

-

「d」は直径が表内数字と当てはまらない場合(> d)、

「D」はカスタマイズする必要があり、少し拡大する必要があります。

190BX-E

29

33

76

115

36

29.5

26.5

19、22、24

6.5

-

220BX-E

29

80

 

130

42

36.0

-

19、22、24

7.0

-

280BX-E

35

105

 

170

50

42.0

-

24、28、32、35

9.0

-

320BX-E

35

122

 

185

50

46.0

-

24、28、32、35

11

-

370BX-E

38

139

 

215

58

56.0

-

32、35、42

11

-

 

(入力ギアシャフトA型)

 

 

(入力ギアシャフトB型)

 

 

•インプットギアのカスタマイズ化

モータのアセンブリ寸法により入力ギヤのカスタマイズ化することが可能です。