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RVC型減速機の取付要領
RVC型減速機を完全活用するには、組立精度、取付方法、潤滑の最適な設計が非常に重要です。下記の注意事項をご確認ください。
■組立精度
RVC型減速機の部品取り付けには、図1に基づいて設計してください。取付の不良で、揺れ、異音、歯の隙間などが生じてしまいます。
•図1：RVCシリーズ取付精度
■取付方法
•図2を参照し、RVC型減速機の部品取り付けください。取り付ける際に、指定量のグリースを注入してください。
•図2・図3にはOリングの位置を示しておりますので、設計の際にご参照してください。
•構造的にOリングのシールが不可能の場合、表3に示している液封シール剤をご使用ください。
■低速チューブの取付（例）
中空部分のケーブルと減速機内部の潤滑グリースを保護・シールするための低速チューブ。図2は低速チューブの取付参考例です。
■出力軸ボルト締結例：図3
表1：RVCシリーズ取付精度寸法表（単位：mm）
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型番 |
中心距離許容差 |
同心度公差 |
並行度の許容度 |
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X |
a |
b |
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10CBX-RVC |
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|
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27CBX-RVC |
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|
|
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50CBX-RVC |
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100CBX-RVC |
±0.03 |
MAX0.03 |
MAX0.03 |
|
200CBX-RVC |
|
|
|
|
320CBX-RVC |
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|
500CBX-RVC |
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•図2：取付例
•図3：取付例
•表2： Oリング（I）サイズ表（mm）
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型番 |
10CBX-RVC |
27CBX-RVC |
50CBX-RVC |
100CBX-RVC |
200CBX-RVC |
320CBX-RVC |
500CBX-RVC |
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Oリング |
名目番号 |
c0-0625 |
c0-0634 |
c0-0643 |
s70 |
g95 |
g135 |
g145 |
|
線径 |
φ2.40 |
φ2.40 |
φ3.50 |
φ2.00 |
φ3.10 |
φ3.10 |
φ3.10 |
|
|
内径 |
φ29.7 |
φ42.2 |
φ59.6 |
φ69.5 |
φ94.4 |
φ134.4 |
φ144.4 |
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溝寸法 |
内径d |
φ30.2 |
φ43.2 |
φ60.3 |
φ70.0 |
φ95.0 |
φ135.0 |
φ145.0 |
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幅B |
3.2 |
3.2 |
4.7 |
2.7 |
4.1 |
4.1 |
4.1 |
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•表3：Oリング（II）
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型番 |
適用Oリング |
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10CBX-RVC |
as568-048 |
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27CBX-RVC |
as568-163 |
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50CBX-RVC |
as568-169 |
|
100CBX-RVC |
as568-173 |
|
200CBX-RVC |
as568-277 |
|
320CBX-RVC |
as568-281 |
|
500CBX-RVC |
b2401-g460 |
■センターギア・入力ギア
•センターギア・入力ギア精度
センターギア及び入力ギアの精度が低い場合、ノイズ、歯の隙間などを生じる可能性があるため、精度設計について以下のようにしてください。
■出力軸通し穴タイプボルトのタイト取付に関しては、当社関係技術者までにご相談してください。
•図4：センターギア・入力ギア精度
•表4：センターギア・入力ギア精度
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噛み合い公差 X |
同心度公差 a |
センターギア（小歯車） 精密等級 |
センターギア（大歯車） 精密等級 |
入力ギア 精密等級 |
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h6 |
MAX0.03 |
GB / T 10095 8級 |
GB / T 10095 7級 |
GB / T 10095 8級 |
•表5：入力ギア及びセンターギア（大歯車）のまたぎ歯厚
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型番 |
またぎ歯厚（コモン・ロー）（mm） |
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10CBX-RVC |
0.035〜0.090 |
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27CBX-RVC |
0.040〜0.110 |
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50CBX-RVC |
0.050〜0.130 |
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100CBX-RVC |
0.060〜0.140 |
|
200CBX-RVC |
|
|
320CBX-RVC |
0.075〜0.180 |
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500CBX-RVC |
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•表6：センターギア小歯車のパラメーター
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型番 |
歯車モジュール m |
歯車 z |
変位係数 x |
|
10CBX-RVC |
1.00 |
48 |
-0.04 |
|
27CBX-RVC |
1.00 |
57 |
＋0.2 |
|
50CBX-RVC |
1.25 |
61 |
0 |
|
100CBX-RVC |
1.75 |
48 |
＋0.3 |
|
200CBX-RVC |
2.50 |
43 |
0 |
|
320CBX-RVC |
2.00 |
78 |
0 |
|
500CBX-RVC |
2.00 |
83 |
0 |
•標準センターギア
RVC型減速機には標準中心歯車が備えています。標準センターギア必要な場合は、ご注文する際に表7 「標準センターギア大歯車のパラメーター」によって標準センターギアの寸法をご指定してください。。
•表7：標準センターギアのギアパラメーター
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型番 |
歯車モジュール m |
歯車 z |
変位係数 x |
|
10CBX-RVC |
2.00 |
57 |
0 |
|
27CBX-RVC |
1.25 |
78 |
0 |
|
50CBX-RVC |
2.00 |
78 |
0 |
|
100CBX-RVC |
1.75 |
112 |
0 |
|
200CBX-RVC |
2.00 |
110 |
0 |
|
320CBX-RVC |
2.00 |
125 |
0 |
|
500CBX-RVC |
2.00 |
150 |
0 |
■ボルトの締付けトルク
RVC型減速機には六角穴付けボルトを使用しております。表4の締め付けトルクで皿ばね座金を使用しボルト締め付けてください。緩みやすり傷がないようにしてください。
■入力ギアの取付
図5はサーボモータのシャフトの形状及び入力ギアの取付事例です。当該図面を参照して設計してください。
モータシャフトにはねじ穴無場合
•図5：入力ギアの取付
モータシャフトにはねじ穴ある場合
モータシャフトがテーパー状でねじ穴ある場合
