RVCシリーズ精密サイクロイド減速機

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顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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RVC シリーズ 外観図

■10 CBX-RVCの外形寸法図

 

 

•説明:

1.上図は中空型の10CBX減速機です。減速機の本体のみになっています。

2.減速機の速度比:中心歯車と入力歯車が装備されており、中心値は60.5に設定されており、速度比は(81,108,153,189,243)顧客の設計通りにすることが可能です。

3.グリース:VIGO GREASE またはRE-00(MOLYWHITE);

4.定格出力トルク:98n.m(出力速度:15r /min);

5.フランジについては、中心距離及び関係寸法を保証するには特別な設計や製造されているものとします。

6.取り付ける際に、シールする必要があり、同心度の位置付けなどにも充分の注意が必要になります。

 

■27 CBX-RVC外形寸法図

 

 

■50 CBX-RVC外形寸法図

 

 

■100 CBX-RVC外形寸法図

 

■200 CBX-RVC外形寸法図

 

 

 

 

RVC型減速機の取付要領

RVC型減速機を完全活用するには、組立精度、取付方法、潤滑の最適な設計が非常に重要です。下記の注意事項をご確認ください。

 

■組立精度

RVC型減速機の部品取り付けには、図1に基づいて設計してください。取付の不良で、揺れ、異音、歯の隙間などが生じてしまいます。

 

•図1:RVCシリーズ取付精度

 

 

■取付方法

•図2を参照し、RVC型減速機の部品取り付けください。取り付ける際に、指定量のグリースを注入してください。

•図2・図3にはOリングの位置を示しておりますので、設計の際にご参照してください。

•構造的にOリングのシールが不可能の場合、表3に示している液封シール剤をご使用ください。

 

■低速チューブの取付(例)

中空部分のケーブルと減速機内部の潤滑グリースを保護・シールするための低速チューブ。図2は低速チューブの取付参考例です。

 

■出力軸ボルト締結例:図3

 

表1:RVCシリーズ取付精度寸法表(単位:mm)

 

型番

中心距離許容差

同心度公差

並行度の許容度

X

a

b

10CBX-RVC

 

 

 

27CBX-RVC

 

 

 

50CBX-RVC

 

 

 

100CBX-RVC

±0.03

MAX0.03

MAX0.03

200CBX-RVC

 

 

 

320CBX-RVC

 

 

 

500CBX-RVC

 

 

 

 

•図2:取付例

 

 

•図3:取付例

 

 

•表2: Oリング(I)サイズ表(mm)

 

型番

10CBX-RVC

27CBX-RVC

50CBX-RVC

100CBX-RVC

200CBX-RVC

320CBX-RVC

500CBX-RVC

Oリング

名目番号

c0-0625

c0-0634

c0-0643

s70

g95

g135

g145

線径

φ2.40

φ2.40

φ3.50

φ2.00

φ3.10

φ3.10

φ3.10

内径

φ29.7

φ42.2

φ59.6

φ69.5

φ94.4

φ134.4

φ144.4

溝寸法

内径d

φ30.2

φ43.2

φ60.3

φ70.0

φ95.0

φ135.0

φ145.0

幅B

3.2

3.2

4.7

2.7

4.1

4.1

4.1

 

•表3:Oリング(II)

 

型番

適用Oリング

10CBX-RVC

as568-048

27CBX-RVC

as568-163

50CBX-RVC

as568-169

100CBX-RVC

as568-173

200CBX-RVC

as568-277

320CBX-RVC

as568-281

500CBX-RVC

b2401-g460

 

■センターギア・入力ギア

•センターギア・入力ギア精度

センターギア及び入力ギアの精度が低い場合、ノイズ、歯の隙間などを生じる可能性があるため、精度設計について以下のようにしてください。

表4はセンターギア、入力ギアの精度になります。

 

■出力軸通し穴タイプボルトのタイト取付に関しては、当社関係技術者までにご相談してください。

•図4:センターギア・入力ギア精度

 

 

•表4:センターギア・入力ギア精度

 

噛み合い公差

X

同心度公差

a

センターギア(小歯車)

精密等級

センターギア(大歯車)

精密等級

入力ギア

精密等級

h6

MAX0.03

GB / T 10095 8級

GB / T 10095 7級

GB / T 10095 8級

 

•表5:入力ギア及びセンターギア(大歯車)のまたぎ歯厚

 

型番

またぎ歯厚(コモン・ロー)(mm)

10CBX-RVC

0.035〜0.090

27CBX-RVC

0.040〜0.110

50CBX-RVC

0.050〜0.130

100CBX-RVC

0.060〜0.140

200CBX-RVC

 

320CBX-RVC

0.075〜0.180

500CBX-RVC

 

 

•表6:センターギア小歯車のパラメーター

 

型番

歯車モジュール

m

歯車

z

変位係数

x

10CBX-RVC

1.00

48

-0.04

27CBX-RVC

1.00

57

+0.2

50CBX-RVC

1.25

61

0

100CBX-RVC

1.75

48

+0.3

200CBX-RVC

2.50

43

0

320CBX-RVC

2.00

78

0

500CBX-RVC

2.00

83

0

 

•標準センターギア

RVC型減速機には標準中心歯車が備えています。標準センターギア必要な場合は、ご注文する際に表7 「標準センターギア大歯車のパラメーター」によって標準センターギアの寸法をご指定してください。。

 

•表7:標準センターギアのギアパラメーター

 

型番

歯車モジュール

m

歯車

z

変位係数

x

10CBX-RVC

2.00

57

0

27CBX-RVC

1.25

78

0

50CBX-RVC

2.00

78

0

100CBX-RVC

1.75

112

0

200CBX-RVC

2.00

110

0

320CBX-RVC

2.00

125

0

500CBX-RVC

2.00

150

0

 

■ボルトの締付けトルク

RVC型減速機には六角穴付けボルトを使用しております。表4の締め付けトルクで皿ばね座金を使用しボルト締め付けてください。緩みやすり傷がないようにしてください。

 

■入力ギアの取付

図5はサーボモータのシャフトの形状及び入力ギアの取付事例です。当該図面を参照して設計してください。

モータシャフトにはねじ穴無場合 

•図5:入力ギアの取付

 

 

モータシャフトにはねじ穴ある場合 

 

 

モータシャフトがテーパー状でねじ穴ある場合