ZE ヘリカルギア遊星減速機

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ZE ヘリカルギア遊星減速機

ZE ヘリカルギア遊星減速機


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

お問い合わせ

1.出力シャフト
2.オイルシール
3.出力シャフトのフロントベアリング
4.遊星ギア 
5.サンギア 
6.フルニードルベアリング
7.フロントカバー
8.出力シャフト後部ベアリング
9.オイルシール
10.カップリング
11.ロックリング
12.リアカバー

 

ZEシリーズ遊星減速機

サーボモーター

ギヤヘッドフレームサイズ:090

シリーズコード:ZE

ギア比:20:1

バックラッシュ: 
標準タイプP2(略)・精度P1、高精度P0 
精度(出力軸の負荷は許容出力トルクの±5%の時)

入力シャフトタイプ
S1:ロックリングによるロック(略)
  (モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません)
S2:キー溝付きロック(キー付き入力シャフト)
A:その他のタイプ(お問い合わせください)

適切なサーボモーター力(W)

サーボモーターの型番

規格

ステージ数

減速比

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

定格出力トルクt 2N

Nm

1

55

130

208

342

588

1140

4

50

140

290

542

1050

1700

5

60

160

330

650

1200

2000

6

55

150

310

600

1100

1900

7

50

140

300

550

1100

1800

8

45

120

260

500

1000

1600

9

40

100

230

450

900

1500

10

40

100

230

450

900

1500

2

15

55

130

208

342

588

1140

20

50

140

290

542

1050

1700

25

60

160

330

650

1200

2000

30

55

150

310

600

1100

1900

35

50

140

300

550

1100

1800

40

45

120

260

500

1000

1600

45

40

100

230

450

900

1500

50

60

160

330

650

1200

2000

60

55

150

310

600

1100

1900

70

50

140

300

550

1100

1800

80

45

120

260

500

1000

1600

90

40

100

230

450

900

1500

100

40

100

230

450

900

1500

急停トルクt 2NOT

Nm

1,2

3〜100

定格出力トルクの3倍

定格入力速度n 1N

rpm

1,2

3〜100

5000

4000

4000

3000

3000

3000

最大入力速度n 1b

rpm

1,2

3〜100

10000

8000

8000

6000

6000

4000

スタンドッド・バックラッシュ

arcmin

1

3〜10

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

≤8

2

15〜100

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

≤12

ねじり剛性

Nm / arcmin

1,2

3〜100

7

14

25

50

145

225

許容ラジアル力f 2rB

N

1,2

3〜100

1377年

2985

6100

8460

13050

8700

許容アキシャル力f 2aB

N

1,2

3〜100

765

1625

3350

4700

7250

18000

使用寿命

hr

1,2

3〜100

20000 *

効率η

1

3〜10

> = 97%

2

15〜100

> = 94%

重量

kg

1

3〜10

1.4

3.3

6.9

13

31

53

2

15〜100

1.6

4.7

8.7

17

35

66

動作温度

°C

1,2

3〜100

〜10°c〜90°c

潤滑

 

1,2

3〜100

合成潤滑グリース

保護クラス

 

1,2

3〜100

IP65

取付方向

 

1,2

3〜100

任意方向

騒音値 距離1m(n 1 = 3000rpm、無負荷)

db(a)

1,2

3〜100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

≤70

規格

ステージ数

減速比

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

慣性モーメントj 1

kg•cm 2

1

3

0.16

0.61

3.25

9.21

28.98

69.61

4

0.14

0.48

2.74

7.54

23.67

54.37

5

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

53.27

6

0.13

0.45

2.65

7.25

22.75

51.72

7

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

50.97

8

0.13

0.44

2.58

7.07

22.59

50.84

9

0.13

0.44

2.57

7.04

22.53

50.63

10

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

50.56

2

15

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

20

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

25

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

30

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

35

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

40

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

45

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

50

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

60

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

70

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

80

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

90

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

100

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51



1.減速比(i = n in  / n out );

2.最大加速トルク 2B = tの60% 2NOT ;

3.出力速度が100гpmの場合、出力軸の中心位置に印加します。

*連続稼働で、寿命は10000時間になります。

 

■図面

■スペック

サイズ

070ZE

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

D1

62

80

108

140

184

210

D2

m5×0.8p

m6×1p

m8×1.25p

m10×1.5p

m12×1.75p

m16×2p

D3 h6

16

22

32

40

55

75

D4 g6

52

68

90

120

160

180

D5

m5×0.8p

m8×1.25p

m12×1.75p

m16×2p

m20×2.5p

m20×2.5p

D6

70

104

130

162

205

260

D7

70

90

120

155

205

235

 

-

31.5

36

50

-

70

L2

36

46

70

97

100

126

L3

6

8

17

15

15

18

L4

28

36

51

79

82

105

L5

25

32

40

70

70

90

L6

2

3

5

4

6

7

L7

10

12

16

20

22

28

L8

66.5

80

96.5

119.5

154

175.5

L9

12.5

19

28

36

42

42

CL

70

100

130

165

215

235

C2

m5×0.8p

m6×1p

m8×1.25p

m10×1.5p

m12×1.75p

m12×1.75p

C3

*≤14/≤16

≤19/≤24

≤32

≤35/≤38

≤42/≤48

≤55

C4

35

40.5

51

60

85

116

C5 g6

50

80

110

130

180

200

C6

8

4

5

6

6

6

C7

60

90

115

142

190

220

C8

19.5

17.5

20

22.5

29日日

63

C9

117

143.5

186.5

239

288

364.5

B1 h9

5

6

10

12

16

20

H1

18

24.5

35

43

59

79.5



* 070ZEタイプに関しては、 減速比が5、10の時は、C3≤16になるのは可能である。

■図面

■スペック

サイズ

090ZE

120ZE

155ZE

205ZE

235ZE

D1

80

108

140

184

210

D2

m6×1p

m8×L.25p

m10×1.5p

m12×L.75p

m16×2p

D3 h6

22

32

40

55

75

D4 g6

68

90

120

160

180

D5

m8×1.25p

m12×1.75p

m16×2p

m20×2.5p

m20×2.5p

06

104

130

162

205

260

D7

90

120

155

205

235

L1

31.5

36

50

-

70

L2

46

70

97

100

126

L3

8

17

15

15

18

L4

36

51

79

82

105

L5

32

40

63

70

90

L6

3

5

5

6

7

L7

12

16

20

22

28

L8

118

138

169.5

207.5

246

L9

19

28

36

42

42

CL

70

100

130

165

215

C2

m5×0.8p

m6×1p

m8×1.25p

m10×1.5p

m12×1.75p

C3

≤14/≤15.875/≤16

≤19/≤24

≤32

≤35/≤38

≤42/≤48

C4

35

40.5

50

60

85

C5 g6

50

80

110

130

180

C6

8

4

5

6

6

C7

60

90

115

142

190

C8

19.5

17.5

12.5

22.5

29

C9

183.5

225.5

283.5

335

409

B1 h9

6

10

12

16

20

H1

24.5

35

43

59

79.5