ZDR、ZDGF シリーズ型番の読み方

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ZDR、ZDGF シリーズ型番の読み方

ZDR、ZDGF シリーズ型番の読み方


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ZDR、ZDGF(s)減速機

サーボモーター

①ギアヘッドフレームサイズ:ZDR:52,78,98,125
              ZDGF(S):60、90、120、170

②ギヤヘッドシリーズコード:ZDR:ヘリカル精度タイプ 
              ZDGF:ヘリカルフランジ出力タイプ 
              ZDGS:ヘリカルシャフト出力タイプ

③ギア比: ZDR:1ステージ:3、4、5、6、7、8、9、10; 2 ステージ:15、20、25、35、45、81
      ZDGF(S):1ステージ:※3.67、4、5、7、9、10;
           2ステージ:1、15(15.4)、20、21、25、33、35、40、45、50、70、81、100
           (90,120,170の減速比は15.4です)

④バックラッシュ
精度(出力軸の負荷は許容出力トルクの±5%の時)

減速機型番

ステージ

標準タイプ(略)P2

精密タイプP1

高精度タイプP0

52ZDR

1

12 arc-min

10 arc-min

3 arc-min

2 15 arc-min 12 arc-min 5 arc-min

78ZDR

1

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

2

12 arc-min

8 arc-min

5 arc-min

98ZDR

1
2

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

12 arc-min 8 arc-min 5 arc-min

125ZDR

1

8 arc-min

5 arc-min

3 arc-min

2

12 arc-min

8 arc-min

5 arc-min

60-170ZDGF(S)

1

5 arc-min

3 arc-min

-

2

8 arc-min

5 arc-min

-

⑤入力軸タイプ
   S:オールロッキング(略)(モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません

 S1:ロックリングによるロック(略)
  (モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません) 

 S2:キー溝付きロック(キー付き入力シャフト)

 K:キー溝付き 

 A:その他のタイプ(お問い合わせください)

⑥適用サーボモーター出力(W)

⑦サーボモーターのメーカー名

⑧サーボモーターのモデル

 

 

※1:3.67は3/11 = 1 / 3.666 ......を意味しています。