ZDR ヘリカルギア遊星減速機

顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

お問い合わせ

1.出力シャフト

2.オイルシール

3.出力軸用フロントベアリング

4.遊星ギア

5.フロントカバー

6.出力軸用後ベアリング

7.オイルシール

8.入力軸用ベアリング

9.精密クランプシステム

10.リアカバー

ZDR、ZDGF（S）減速機	サーボモーター

①ギアヘッドフレームサイズ：ZDR：52,78,98,125 　　　　　　　　　　　　　　ZDGF（S）：60、90、120、170
②ギヤヘッドシリーズコード：ZDR：ヘリカル精度タイプ　　　　　　　　　　　　　　ZDGF：ヘリカルフランジ出力タイプ　　　　　　　　　　　　　　ZDGS：ヘリカルシャフト出力タイプ
③ZDR：1ステージ：3、4、5、6、7、8、9、10； 2ステージ：15、20、25、35、45、81 ZDGF（S）：1ステージ：※3.67、4、5、7、9、10; 2ステージ：1、15（15.4）、20、21、25、33、35、40、45、50、70、81、100 （90,120,170の減速比は15.4です）
④バックラッシュ精度（出力軸の負荷は許容出力トルクの±5％の時）	減速機型番	ステージ	標準タイプ（略）P2	精密タイプP1	高精度タイプP0
	52ZDR	1	12 arc-min	10 arc-min	3 arc-min
	52ZDR	2	15 arc-min	12 arc-min	5 arc-min
	78ZDR	1	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	78ZDR	2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	98ZDR	1 2	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	98ZDR	1 2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	125ZDR	1	8 arc-min	5 arc-min	3 arc-min
	125ZDR	2	12 arc-min	8 arc-min	5 arc-min
	60-170ZDGF（s）	1	5 arc-min	3 arc-min	-
	60-170ZDGF（s）	2	8 arc-min	5 arc-min	-
⑤入力軸タイプ S：オールロッキング（略）（モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません）　S1：ロックリングによるロック（略）（モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません）　　S2：キー溝付きロック（キー付き入力シャフト）　K：キー溝付き　A：その他のタイプ（お問い合わせください）
⑥適用サーボモーター出力（W）
⑦サーボモーターのメーカー名
⑧サーボモーターのモデル

※1：3.67は3/11 = 1 / 3.666 ......を意味しています。

注1）すべてハスバ歯車に対応

注1）すべてハスバ歯車に対応

※以下のタイプにはトルクが制限されます。
52：1：5（100W）78：1：81（50W）
98：1：3（1500W）、1：45（200W）
1：81（100W）
125：1：3（3500W）、1：25（250W）

•潤滑：グリース

•交換：不可

■性能表

減速比	型番				出力シャフの回転速度	定格出力トルク	瞬時最大出力トルク	許容ラジアル荷重	許容アキシアル荷重	入力シャフト換算内部モーメントオーナリア（MOI）	許容出力トルク	瞬時最大許容出力トルク
	フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	出力シャフの回転速度	定格出力トルク	瞬時最大出力トルク	許容ラジアル荷重	許容アキシアル荷重	入力シャフト換算内部モーメントオーナリア（MOI）	許容出力トルク	瞬時最大許容出力トルク
	フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	（rpm）	（N.m）	（N.m）	（n）	（n）	（x10 ^-4 kg.m2）	（N.m）	（N.m）
1/3	52	ZDR	３	50	1000	0.255	0.784	３92	196	0.0575	３.43	10.3
	52	ZDR	３	100	1000	0.715	2.06	３92	196	0.0575	３.43	10.3
	52	ZDR	３	200	1000	1.47	4.51	３92	196	0.135	３.43	10.3
	52	ZDR	３	400	1000	３.43	10.3	３92	196	0.145	３.43	10.3
	78	ZDR	３	750	1000	6.37	19.3	784	３92	0.913	6 ^ 6	20.6
	98	ZDR	３	1000	1000	7.55	22.8	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	３	1500	1000	12.3	３7.1	882	441	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	３	2000	1000	17.2	51.5	882	441	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	３	2500	1000	19.0	57.2	1370	686	5.55	44.1	132
	125	ZDR	３	3000	1000	23.7	71.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	３	3600	1000	28.3	85.2	1370	686	5.50	44.1	132
	125	ZDR	３	4000	1000	３3.1	99.0	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	３	4500	1000	37.7	113	1370	686	5.78	44.1	132
	125	ZDR	3	5000	1000	42.9	128	1370	686	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	600	0.510	1.47	490	245	0.0400	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	600	1.18	3.72	490	245	0.0400	1.57	4.70
	52	ZDR	5	200	600	2.65	8.04	490	245	0.118	2.84	8.53
	78	ZDR	5	400	600	5.39	16.2	980	490	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	750	600	10.7	32.1	980	490	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	1000	600	13.4	40.5	1080	539	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1500	600	21.5	64.4	1080	539	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	2000	600	23.8	71.5	1670	833	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	600	31.8	95.5	1670	833	3.50	s6.8	171
	125	ZDR	5	3000	600	39.6	119	1670	833	3.48	s6.8	171
	125	ZDR	5	3500	600	47.2	141	1670	833	3.48	56.8	！7t
	125	ZDR	5	4000	600	55.3	166	1670	833	175	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	333	0.921	2.74	588	294	0.035	2.35	7.25
	52	ZDR	9	100	333	2.25	6.86	588	294	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	200	333	3.72	11.3	1180	588	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	400	333	9.51	28.5	1180	586	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	750	333	18.2	54.7	1470	735	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	1000	333	20.0	60.1	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	333	34.3	103	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	333	48.6	146	i960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2500	333	60.8	182	1960	980	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	3000	333	73.0	219	1960	980	2.77	73.5	221

注1）入力軸換算MOIには減速機のみの数値であり、モータのは含まれていません。
注2）最大入力速度は5000rpmになっています。通常は3000rpm以下に設定してください。
注3）許容ラジアル荷重は出力シャフト中心の数値です。
注4）全てはハスバ歯車に適用の範囲です。

■性能表

減速比	型番				出力シャフトの回転速度	定格出力トルク	瞬時最大出力トルク	許容ラジアル荷重	許容アキシアル荷重	入力シャフト換慣性の内部モーメント（MOI）	許容出力トルク	瞬時最大許容出力トルク
	フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	出力シャフトの回転速度	定格出力トルク	瞬時最大出力トルク	許容ラジアル荷重	許容アキシアル荷重	入力シャフト換慣性の内部モーメント（MOI）	許容出力トルク	瞬時最大許容出力トルク
	フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	（rpm）	（N.m）	（N.m）	（n）	（n）	（x10 ^-4 kg.m ² ）	（N.m）	（N.m）
1/15	52	ZDR	15	50	200	1.67	5.00	784	392	0.035	4.02	12.2
	52	ZDR	15	100	200	3.72	11.4	784	392	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	200	200	6.27	18.8	1470	735	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	400	200	15.8	47.5	1470	735	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	750	200	30.4	91.2	1760	882	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	1000	200	33.3	100	2350	1180	1.95	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	200	57.2	172	2350	1180	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	2000	200	81.0	243	2350	1180	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	50	150	2.21	6.63	804	402	0.034	5.00	15.0
	52	ZDR	20	100	150	5.00	15.0	804	402	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	200	150	8.69	26.1	1570	785	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	400	150	21.1	63.3	1570	785	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	750	150	40.6	122	1910	955	0.690	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	120	2.74	8 ^ 3	882	441	0.0325	4.02	12.2
	52	ZDB	25	100	120	6.27	19.0	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	200	120	11.1	33.3	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	400	120	26.4	79.2	1670	833	0.288	26.4	79.2
	98	ZDR	25	750	120	50.7	152	2050	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	1000	120	55.7	167	2650	1320	1.880	65.4	196
1/35	52	ZDR	35	50	85	3.84	11.5	882	441	0.030	3.84	11.5
	78	ZDR	35	100	85	7.24	21.7	1670	833	0.065	13.9	41.7
	78	ZDR	35	200	85	15.5	46.6	1670	833	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	400	85	37.0	111	2060	1030	0.269	37.0	111
	125	ZDB	35	750	85	71.0	213	3430	1715	0.473	71.0	213
1/45	78	ZDR	45	50	66	3.86	11.6	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	78	ZDR	45	100	66	9.31	28.0	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	200	66	21.1	63.5	2060	1030	0.0256	28.3	85.2
	125	ZDR	45	400	66	47.5	142.5	3520	1760	0.245	57.0	171
	125	ZDR	45	750	66	91.3	274	3520	1760	1.770	91.3	274
1/81	78	ZDR	81	50	37	7.02	20.8	1670	833	0.027	9.70	29.2
	98	ZDR	81	100	37	14.0	42.0	2060	1030	0.030	17.8	53.5
	125	ZDR	81	200	37	36.1	108.3	3530	1765	0.240	43.3	129.9

■性能表

標準型、P1（精密型）、P2（高精度型）のスペックが同様になっています。

減速比	型番				出力シャフトの回転速度	定格出力トルク	瞬時最大出力トルク	許容ラジアル荷重	許容アキシアル荷重	入力軸換算の内部慣性モーメント（MOI）	許容出力トルク	瞬時最大許容出力トルク
減速比	フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	（rpm）	（N.m）	（N.m）	（n）	（n）	（x10 ^-4 kg.m ² ）	（N.m）	（N.m）
1/3	52	ZDR	3	50	666	0.477	1.43	450	225	0.0575	3.43	10.3
	52	ZDR	3	100	666	1.05	3.15	450	225	0.135	3.43	10.3
	52	ZDR	3	200	666	2.48	7.45	450	225	0.145	3.43	10.3
	78	ZDR	3	400	666	5.01	15.0	900	450	0.913	6.86	20.6
	98	ZDR	3	750	666	8.73	26.2	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1000	666	12.3	37.1	1010	505	2.43	18.3	54.9
	98	ZDR	3	1500	666	18.3	54.9	1010	505	2.43	18.3	54.9
	125	ZDR	3	2000	666	23.7	71.2	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	2500	666	30.8	92.5	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3000	666	37.7	113	1570	785	5.50	44.1	132
	125	ZDR	3	3500	666	44.1	132	1570	785	5.78	44.1	132
1/5	52	ZDR	5	50	400	0.795	2.39	560	280	0.040	1.57	4.70
	52	ZDR	5	100	400	1.57	4.70	560	280	0.118	1.57	4.70
	78	ZDR	5	200	400	3.82	11.5	1120	560	0.363	6.57	19.7
	78	ZDR	5	400	400	8.35	25.1	1120	560	0.713	11.5	34.3
	98	ZDR	5	750	400	15.5	46.5	1230	615	1.85	23.5	70.6
	98	ZDR	5	1000	400	21.5	64.4	1230	615	1.85	23.5	70.6
	125	ZDR	5	1500	400	27.8	83.5	1900	950	3.50	56.8	171
	125	ZDR	5	2000	400	39.6	119	1900	950	3.48	56.8	171
	125	ZDR	5	2500	400	51.4	154	1900	950	3.75	56.8	171
1/9	52	ZDR	9	50	222	1.57	4.72	670	335	0.035	2.35	7.25
	78	ZDR	9	100	111	2.35	7.04	1340	670	0.275	9.70	29.2
	78	ZDR	9	200	222	6.64	19.9	1340	670	0.275	9.70	29.2
	98	ZDR	9	400	222	14.0	41.9	1680	840	0.650	18.2	54.7
	125	ZDR	9	750	111	23.6	70.9	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1000	222	34.3	103	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	1500	222	53.7	161	2240	1120	2.81	73.5	221
	125	ZDR	9	2000	222	73.0	219	2240	1120	2.77	73.5	221
1/15	52	ZDR	15	50	133	2.62	7.87	882	441	0.035	4.02	12.2
	78	ZDR	15	100	133	3.91	11.7	1670	833	0.300	16.2	48.6
	78	ZDR	15	200	133	11.1	33.2	1670	833	0.300	16.2	48.6
	98	ZDR	15	400	133	23.3	69.8	2020	1010	0.700	30.4	91.2
	125	ZDR	15	750	133	39.4	118	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1000	133	57.2	172	2650	1320	2.80	91.4	274
	125	ZDR	15	1500	133	91.3	274	2650	1320	2.80	91.4	274
1/20	52	ZDR	20	50	100	3.50	10.5	910	455	0.034	5.00	15.0
	78	ZDR	20	100	100	5.73	17.2	1790	895	0.294	21.1	63.3
	78	ZDR	20	200	100	14.8	44.4	1790	895	0.294	21.1	63.3
	98	ZDR	20	400	100	31.0	93.1	2180	1090	0.294	40.6	122
1/25	52	ZDR	25	50	80.0	4.37	13.1	882	441	0.0325	6.27	19.0
	78	ZDR	25	100	80.0	7.16	21.5	1670	833	0.288	21.7	64.9
	78	ZDR	25	200	80.0	18.5	55.4	1670	833	0.288	21.7	64.9
	98	ZDR	25	400	80.0	38.8	116	2060	1030	0.680	50.7	152
	125	ZDR	25	750	80.0	65.4	196	2650	1320	1.88	65.4	196
1/35	78	ZDR	35	50	57.0	4.43	13.3	1900	950	0.262	15.5	46.6
	78	ZDR	35	100	57.0	12.7	38.1	1900	950	0.262	15.5	46.6
	98	ZDR	35	200	57.0	22.0	66.0	2340	1170	0.269	37.0	111
1/45	78	ZDR	45	50	44.4	5.80	17.4	1670	833	0.0285	9.50	28.6
	98	ZDR	45	100	44.4	14.0	42.1	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
	98	ZDR	45	200	44.4	28.3	85.2	2060	1030	0.0285	28.3	85.2
1/81	78	ZDR	81	50	24.6	9.70	29.2	1670	833	0.0270	9.70	29.2
1/81	98	ZDR	81	100	24.6	17.8	53.5	2060	1030	0.0300	17.8	53.5

注1）入力軸換算MOIには減速機のみの数値であり、モータのは含まれていません。
注2）許容ラジアル荷重は出力シャフト中心の数値です。
注3）全てはハスバ歯車に適用の範囲です。

■寸法

■スペック

型番				総計長さL			出力シャフト							フランジ
フレームサイズ	シリーズ番号	減速比	パワー	パナソニック製	安川製	三菱製：hc-kfs とhc-rfs	lr	s	q	qm	qm	w×u	t	d	LB	LE	LA	lz	X
52	ZDR	３•5•9	50	99.5			３2	12	20	18	m4（深さ）12	4×13.5	4	52	50	３	60	m5	12
52	ZDR	15•20•25•35	50	110
52	ZDR	３•5•9	100	99.5
52	ZDR	15•20•25	100	110
52	ZDR	３•5	200	104.5
52	ZDR	３	400
78	ZDR	45•81	50	142			50	19	30	26	m5（深さ）15	6×21.5	6	80	70	3	90	m6	20
78	ZDR	35	100	150
78	ZDR	45	100	142
78	ZDR	9	200	139.5
78	ZDR	15•20•25•35	200	150
78	ZDR	5.9	400	139.5
78	ZDR	15•20•25	400	150
78	ZDR	3•5	750	143.5
98	ZDR	81	100	158			61	24	40	35	m6（深さ）20	8×27	7	100	90	5	115	m8	20
98	ZDR	45	200	165
98	ZDR	35	400
98	ZDR	9	750	158.5
98	ZDR	15•20•25	750	171
98	ZDR	3.5	1000	177
98	ZDR	3.5	1500
98	ZDR	3	2000
125	ZDR	81	200	210			75	32	55	52	m10（深さ）20	10×35		125	110	5	135	m10	20
125	ZDR	45	400
125	ZDR	35	750
125	ZDR	45	750	235
125	ZDR	9	1000	215
125	ZDR	15•25	1000	235
125	ZDR	9	1500	215
125	ZDR	15	1500	235
125	ZDR	5•9	2000	215
125	ZDR	15	2000	235
125	ZDR	3•5•9	2500	215	-	-
125	ZDR	3•5•9	3000	215	225	-
125	ZDR	3.5	3500	215	-	225
125	ZDR	3.5	4000	225	225	-
125	ZDR	3	4500	225	-	-
125	ZDR	3	5000	225