1.出力シャフト
2.オイルシール
3.出力シャフトのフロントベアリング
4.遊星ギア
5.サンギア
6.フロントカバー
7.出力シャフト後部ベアリング
8.調整ナット
9.ダブル列アンギュラー玉軸受け
10.出力側かさ歯車
11.直角ケース
12.入力側かさ歯車
13.ロックナット
14.入力側カップリング
15.ロック装置
16.リアカバー
17.リアカバーガスケット
|
規格 |
ステージ数 |
減速比 |
060ZBR |
090ZBR |
115ZBR |
142ZBR |
180ZBR |
|
|
定格出力トルクt 2n |
Nm |
1 |
３ |
36 |
90 |
195 |
342 |
588 |
|
4 |
48 |
120 |
260 |
520 |
1040 |
|||
|
5 |
60 |
150 |
325 |
650 |
1200 |
|||
|
6 |
55 |
150 |
310 |
600 |
1100 |
|||
|
7 |
50 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
|||
|
8 |
45 |
120 |
260 |
500 |
1000 |
|||
|
9 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
|||
|
10 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
|||
|
14 |
42 |
140 |
300 |
550 |
1100 |
|||
|
20 |
40 |
100 |
230 |
450 |
900 |
|||
|
急停トルクt 2NOT |
Nm |
1 |
3〜200 |
定格出力トルクの3倍 |
||||
|
定格入力速度n 1N |
rpm |
1 |
3〜200 |
5000 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
|
入力速度n 1B |
rpm |
1 |
3〜200 |
10000 |
8000 |
8000 |
6000 |
6000 |
|
超精密バックラッシュp0 |
arcmin |
1 |
3〜20 |
- |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
≤2 |
|
精密バックラッシュp1 |
arcmin |
1 |
3〜20 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
≤4 |
|
標準バックラッシュp2 |
arcmin |
1 |
3〜20 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
≤6 |
|
ねじり剛性 |
Nm / arcmin |
1 |
3〜200 |
7 |
14 |
25 |
50 |
145 |
|
許容ラジアル力f 2rB |
N |
1 |
3〜200 |
1530 |
3250 |
6700 |
9400 |
14500 |
|
許容アキシャル力f 2a1B |
N |
1 |
3〜200 |
630 |
1300 |
3000 |
4000 |
6200 |
|
許容アキシャル力f 2a2B |
N |
1 |
3〜200 |
765 |
1625 |
3350 |
4700 |
7250 |
|
使用寿命 |
HR |
1 |
3〜200 |
20000 * |
||||
|
効率η |
％ |
1 |
3〜20 |
> 95％ |
||||
|
重量 |
kg |
1 |
3〜20 |
2.1 |
6.4 |
13 |
24.5 |
51 |
|
動作温度 |
°C |
1 |
3〜200 |
-10°c〜90°c |
||||
|
潤滑 |
|
1 |
3〜200 |
合成潤滑グリース |
||||
|
保護クラス |
|
1 |
3〜200 |
ip65 |
||||
|
取付方向 |
|
1 |
3〜200 |
任意方向 |
||||
|
騒音距離1m（n、= 3000rpm、無負荷） |
dB（A） |
1 |
3〜200 |
≤63 |
≤65 |
≤68 |
≤70 |
≤72 |
|
規格 |
ステージ数 |
減速比 |
060ZBR |
090ZBR |
115ZBR |
142ZBR |
180ZBR |
|
|
慣性モーメントj1 |
kg.cm2 |
1 |
3〜10 |
0.35 |
2.25 |
6.84 |
23.4 |
68.9 |
|
14 |
0.07 |
1.87 |
6.25 |
21.8 |
65.6 |
|||
|
20 |
0.07 |
1.87 |
6.25 |
21.8 |
65.6 |
|||
|
サイズ |
060ZBR |
090ZBR |
115ZBR |
142ZBR |
180ZBR |
|
D1 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
|
D2 |
5.5 |
6.6 |
9 |
11 |
13 |
|
D3 h6 |
16 |
22 |
３2 |
40 |
55 |
|
D4 g6 |
50 |
80 |
110 |
130 |
160 |
|
D5 |
45 |
65 |
95 |
75 |
95 |
|
D6 |
m5x0.8p |
m8x1.25p |
m12x1.75p |
m16x2p |
m20x2.5p |
|
D7 |
80 |
116 |
152 |
185 |
240 |
|
L1 |
60 |
90 |
115 |
142 |
180 |
|
L2 |
３7 |
48 |
65 |
97 |
105 |
|
L3 |
7 |
10 |
12 |
15 |
20 |
|
L4 |
1.5 |
1.5 |
2 |
３ |
3 |
|
L5 |
25 |
32 |
40 |
63 |
70 |
|
L6 |
2 |
3 |
5 |
5 |
6 |
|
L7 |
6 |
8 |
10 |
12 |
15 |
|
L8 |
145 |
203 |
259 |
333 |
394 |
|
L9 |
12.5 |
19 |
28 |
36 |
42 |
|
C1 4 |
70 |
100 |
130 |
165 |
215 |
|
C2 4 |
m5x0.8p |
m6x1p |
m8x1.25p |
m10x1.5p |
m12x1.75p |
|
C3 4 |
*≤14/≤16 |
≤19/≤24 |
≤32 |
≤38 |
≤48 |
|
C4 4 |
30 |
40 |
50 |
60 |
85 |
|
C5 4 g6 |
50 |
80 |
110 |
130 |
180 |
|
C6 4 |
8 |
4 |
5 |
6 |
6 |
|
C7 4 |
60 |
90 |
115 |
142 |
190 |
|
C8 4 |
19 |
17 |
19.5 |
22.5 |
29 |
|
C9 4 |
111.5 |
152.5 |
191.5 |
235.5 |
303.5 |
|
C10 4 |
13.5 |
10.75 |
13 |
15 |
20.75 |
|
B1 h9 |
5 |
6 |
10 |
12 |
16 |
|
H1 |
18 |
24.5 |
35 |
43 |
59 |
JP
