ZB ヘリカルギア遊星減速機

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10.カップリング
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ZBシリーズ減速機	サーボモーター

ギアヘッドフレームサイズ：090
シリーズコード：ZB
減速比：１：20
バックラッシュスタンドッド・タイプP2（略）、精度P1、高精度P０精度（出力軸の負荷は許容出力トルクの±5％の時）
入力シャフトタイプ S1：ロックリングによるロック（略）　　（モータがキー溝付きがどうかも問わずに使用出来ます、但し、Dカットには使用できません） S2：キー溝付きロック（キー付き入力シャフト） A：その他のタイプ（お問い合わせください）
該当するサーボモーター出力（w）
サーボモーターのモデル

規格		ステージ数	減速比	060ZB	060（A）ZB	090zb	090（A）ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
定格出力トルクt 2n	nm	1	３	55	-	130	-	208	３42	588	1140
			4	50	-	140	-	29日0	542	1050	1700
			5	60	-	160	-	330	650	1200	2000年年年年
			6	55	-	150	-	310	600	1100	1900
			7	50	-	140	-	300	550	1100	1800
			8	45	-	120	-	260	500	1000	1600
			9	40	-	100	-	230	450	900	1500
			10	40	。	100	-	230	450	900	1500
		2	15	55	55	130	130	208	342	588	1140
			20	50	50	140	140	290	542	1050	1700
			25	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			30	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			35	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			40	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			45	40	40	100	100	230	450	900	1500
			50	60	60	160	160	330	650	1200	2000
			60	55	55	150	150	310	600	1100	1900
			70	50	50	140	140	300	550	1100	1800
			80	45	45	120	120	260	500	1000	1600
			90	40	40	100	100	230	450	900	1500
			100	40	40	100	100	230	450	グー	1500
非常停止トルクt _2NOT	nm	1,2	3〜100	3倍定格出力トルク
定格入力速度n _1n	rpm	1,2	3〜100	5000	5000	4000	4000	4000	3000	3000	2000
入力速度n _1b	rpm	1,2	3〜100	10000	10000	8000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密バックラッシュP0	arcmin	1	3〜10	-	-	-	-	≤1	≤1	≤1	≤1
超精密バックラッシュP0	arcmin	2	15〜100	-	-	-	-	≤3	≤3	≤3	≤3
精密バックラッシュP1	arcmin	1	3〜10	≤3	-	≤3	-	≤3	≤3	≤3	≤3
精密バックラッシュP1	arcmin	2	15〜100	-	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5	≤5
スタンドッド・バックラッシュP2	arcmin	1	3〜10	≤5	-	≤5	-	≤5	≤5	≤5	≤5
スタンドッド・バックラッシュP2	arcmin	2	15〜100	-	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
ねじり剛性	Nm / arcmin	1,2	3〜100	7	7	14	14	25	50	145	225
許容ラジアル力f _2rB	N	1,2	3〜100	1530	1530	3250	3250	6700	9400	14500	50000
許容アキシャル力f _2aB	N	1,2	3〜100	765	765	1625	1625	3350	4700	7250	25000
使用寿命	hr	1,2	3〜100	20000 *
効率η	％	1	3〜10	≥97％
効率η	％	2	15〜100	≥94％
重量	kg	1	3〜10	1.3	-	3.7	-	7.8	14.5	29	48
重量	kg	2	15〜100	1.5	1.9	4.1	5.3	9	17.5	33	60
動作温度	℃	1,2	3〜100	-10°c〜90°c
潤滑		1,2	3〜100	合成潤滑グリース
保護クラス		1,2	3〜100	IP65
取付方向		1,2	3〜100	任意方向
騒音値距離1m （n ₁ = 3000rpm、無負荷）	db（a）	1,2	3〜100	≤58	≤60	≤60	≤63	≤63	≤65	≤67	≤70

規格		ステージ数	減速比	060zb	060（a）zb	090zb	090（a）zb	115zb	142zb	180zb	220zb
慣性モーメントj ₁	kg•cm ²	1	3	0.16	-	0.61	-	3.25	9.21	28.98	69.61
			4	0.14	-	0.48	-	2.74	7.54	23.67	54.37
			5	0.13	-	0.47	-	2.71	7.42	23.29	53.27
			6	0.13	-	0.45	-	2.65	7.25	22.75	51.72
			7	0.13	-	0.45	-	2.62	7.14	22.48	50.97
			8	0.13	-	0.44	-	2.58	7.07	22.59	50.84
			9	0.13	-	0.44	-	2.57	7.04	22.53	50.63
			10	0.13	-	0.44	-	2.57	7.03	22.51	50.56
		2	15	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			20	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			25	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			30	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			35	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			40	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			45	0.03	0.13	0.13	0.47	0.47	2.71	7.42	23.29
			50	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			60	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			70	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			80	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			90	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51
			100	0.03	0.13	0.13	0.44	0.44	2.57	7.03	22.51

1.減速比（i = n _in / n _out）；　2.最大加速トルク _2B= tの60％ _{2NOT ；}3.出力速度が100гpmの場合、出力軸の中心位置に印加します。

*連続稼働で、寿命は10000時間になります。

■図面

■スペック

サイズ	060ZB	090ZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100	130	165	215	250
D2	5.5	6.6	9	11	13	17
D3 _h6	16	22	３2	40	55	75
D4 _g6	50	80	110	130	160	180
D5	m5×0.8p	m8×1.25p	m12×1.75p	m16×2p	m20×2.5p	m20×2.5p
D6	80	116	152	185	240	292
L1	60	90	115	142	180	220
L2	37	48	65	97	105	138
L3	7	10	12	15	20	30
L4	28	35.5	51	79	82	105
L5	25	32	40	70	70	90
L6	2	2	5	4	6	7
L7	6	8	10	15	20	25
L8	65.5	78	101.5	119.5	154	163.5
L9	12.5	19	28	36	42	42
C1	70	100	130	165	215	235
C2	m5×0.8p	m6×1p	m8×1.25p	m10×1.5p	m12×1.75p	m12×1.75p
C3	*≤14/≤16	≤19/≤24	≤32	≤35/≤38	≤42/≤48	≤55
C4	35	40.5	51	60	85	116
C5 _g6	50	80	110	130	180	200
C6	8	4	5	6	6	6
C7	60	90	115	142	190	220
C8	19.5	17.5	20	22.5	29	63
C9	122	143.5	186.5	239	288	364.5
B1 _h9	5	6	10	12	16	20
	18	24.5	35	43	59	79.5

* 060ZBタイプに関しては、減速比が５、10の時は、C3≤16になるのは可能である。

■図面

■スペック

サイズ	060AZB	090ZB	090AZB	115ZB	142ZB	180ZB	220ZB
D1	70	100		130	165	215	250
D2	5.5	6.6		9	11	13	17
D3 _h6	16	22		32	40	55	75
D4 _g6	50	80		110	130	160	180
D5	m5×0.8p	m8×1.25p		m12×1.75p	m16×2p	m20×2.5p	m20×2.5p
D6	80	116		152	185	240	292
L1	60	90		115	142	180	220
L2	37	48		65	97	105	138
L3	7	10		12	15	20	30
L4	28	36		51	79	82	105
L5	25	32		40	70	70	90
L6	2	3		5	4	6	7
L7	6	8		10	15	20	25
L8	102.5	116	126	143	169.5	207.5	246
L9	12.5	19		28	36	42	42
C1	70	70	100	100	130	165	215
C2	m5×0.8p	m5×0.8p	m6×1p	m6×1p	m8×1.25p	m10×1.5p	m12×1.75p
C3	≤14/≤16	≤14/≤15.875/≤16	≤19/≤24	≤19/≤24	≤32	≤35/≤38	≤42/≤48
C4	35	35	40.5	40	50	60	85
C5 _g6	50	50	80	80	110	130	180
C6	8	8	4	4	5	6	6
C7	60	60	90	90	115	142	190
C8	19.5	19.5	17.5	17.5	12.5	22.5	29
C9	159	183.5	191.5	225.5	283.5	335	409
B1 _h9	5	6		10	12	16	20
H1	18	24.5		35	43	59	79.5

* 060ZBタイプに関しては、減速比が５、10の時は、C3≤16になるのは可能である。

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