HD ヘリカルギア遊星減速機

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HD ヘリカルギア遊星減速機

HD ヘリカルギア遊星減速機


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

お問い合わせ

1.出力用フランジ 
2.オイルシール
3.出力シャフトのフロントベアリング
4.遊星ギア 
5.フランジ内歯車
6.出力シャフト後部ベアリング
7.ロックナット
8.リアカバー
9.サンギア 
10.ロック装置
11.リアカバーガスケット

製品仕様

規格

ステージ数

減速比

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

定格出力トルクt 2n

nm

1

4

48

130

270

560

1100

5

60

160

330

650

1200

7

50

140

300

550

1100

10

40

100

230

450

900

2

20

48

130

270

560

1100

25

60

160

330

650

1200

35

50

140

300

550

1100

40

48

130

270

560

1100

50

60

160

330

650

1200

70

50

140

300

550

1100

100

40

100

230

450

900

急停トルクt 2NOT 2

nm

1,2

4〜100

定格出力トルクの3倍

定格入力速度n 1n

rpm

1,2

4〜100

5000

4000

4000

3000

3000

入力速度n 1b

rpm

1,2

4〜100

10000

8000

8000

6000

6000

超精密バックラッシュP0

arcmin

1

4〜10

-

≤1

≤1

≤1

≤1

2

15〜100

-

-

≤3

≤3

≤3

精密バックラッシュP1

arcmin

1

4〜10

≤3

≤3

≤3

≤3

≤3

2

15〜100

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

スタンドッド・バックラッシュP2

arcmin

1

4〜10

≤5

≤5

≤5

≤5

≤5

2

15〜100

≤7

≤7

≤7

≤7

≤7

ねじり剛性

nm / arcmin

1,2

4〜100

13

31

82

151

440

最大曲げトルクm 2kb ３

nm

1,2

4〜100

125

235

430

1300

3064

許容アキシャル力f 2ab ３

N

1,2

4〜100

1050

2850

2990

10590

16660

使用寿命

HR

1,2

4〜100

20000 *

効率η

％

1

4〜10

≥97％

2

15〜100

≥94％

重量

kg

1

4〜10

1.2

3.0

5.6

11.9

31.6

2

15〜100

1.6

3.7

7.3

15.9

36.9

15〜100

1.4

3.5

6.5

15.5

34.5

動作温度

°C

1,2

4〜100

〜10°c〜90°c

潤滑

 

1,2

4〜100

合成潤滑グリース（nyogel 792d）

保護クラス

 

1,2

4〜100

ip65

取付方向

 

1,2

4〜100

任意方向

騒音値　距離1m（n 1 = 3000rpm、無負荷）

db（a）

1,2

4〜100

≤58

≤60

≤63

≤65

≤67

規格

ステージ数

減速比

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

慣性モーメントj 1

kg•cm 2

1

4

0.14

0.51

2.87

7.54

25.03

5

0.13

0.47

2.71

7.42

23.29

7

0.13

0.45

2.62

7.14

22.48

10

0.13

0.44

2.57

7.03

22.51

2

20

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

25

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

35

0.03

0.13

0.47

2.71

7.42

40

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

50

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

70

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

100

0.03

0.13

0.44

2.57

7.03

 

 

1.減速比（i = n in  / n out ）；　2.最大加速トルク 2B = tの60％ 2NOT ；　3.出力速度が100гpmの場合、出力軸の中心位置に印加します。

*連続稼働で、寿命は10000時間になります。

寸法

■図面


■スペック

サイズ

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

d1 h7

20

３1.5

40

50

80

d2

３1.5

50

63

80

125

03 h7

40

63

80

100

160

d4 h7

64

g0

110

140

200

d5

79

109

135

168

233

06

7×m5×0.8p

7×m6×lp

11×m6×1p

11×m8×1.25p

11×m10×1.5p

d7

86

118

145

179

247

d8 h7

5

6

6

8

10

d9

55

77

90

113

138

di0

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

d11 h7

70

95

120

152

212

d12

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

L1

8

12

12

12

16

l2

8

13.5

13.5

17

22.5

l3

3

6

6

9

8

l4

19.5

30

29

38

50

l5

7

10

10

14.6

15

l6

4

7

8

10

12

l7

7.7

8

10

12

15

l8

28.5

27

37

62

69.5

l9

6

7

7

7

10

l10

0.5

1

1

1

1

c14

70

100

130

165

215

c2 4

m5×0.8p

m6×lp

m8×1.25p

m10×1.5p

m12×l.75p

c3 4

*≤14/≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

≤48

c4 4

34

40

50

60

85

c5 4 g6

50

80

110

130

180

c6 4

8

4

5

9

6

c7 4

60

90

115

142

190

c8 4

19

17

19.5

22.5

29

c9 4

82.5

99.5

121.5

151

199.5

c10 4

13.5

10.75

13

15

20.75

0d

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

 

 

* HD060タイプに関しては、 減速比が５、10の時は、C3≤16になるのは可能である。




■図面



■スペック

サイズ

HD064

HD090

HD110

HD140

HD200

D1 h7

20

31.5

40

50

80

D2

31.5

50

63

80

125

D3 h7

40

63

80

100

160

D4 h7

64

90

110

140

200

D5

79

109

135

168

233

D6

7×m5×0.8p

7×m6×1p

11×m6×1p

11×m8×1.25p

11×ml0×1.5p

D7

86

118

145

179

247

D8 h7

5

6

6

8

10

D9

45.5

53.4

77

102

125

D1o

8×4.5

8×5.5

8×5.5

12×6.6

12×9

D11 h7

70

95

120

152

212

D12

63.2

89.2

109.2

139.2

199.2

L1

8

12

12

12

16

Ll2

8

13.5

13.5

17

22.5

Ll3

3

6

6

6

8

Ll4

19.5

30

29

38

50

L5

7

10

10

14.6

15

L6

4

7

8

10

12

L7

7.7

8

10

12

15

L8

65

60

87.5

110

132.5

L9

6

7

7

7

10

L10

0.5

1

1

1

1

C1 5

46

70

100

130

165

C2 5

m4×0.7p

m5×0.8p

m6×1p

m8×1.25p

m10×1.5p

C3 5

*≤11/≤12

≤14/≤15.875/≤16

≤19/≤24

≤32

≤38

C4 5

30

34

40

50

60

C5 5 g6

30

50

80

110

130

C6 5

3.5

8

4

5

6

C7 5

48

60

90

115

142

C8 5

19.5

19

17

19.5

22.5

C9 5

108

134

160

204

248

C1o 5

13.25

13.5

10.75

13

15

0d

66×2

90×3

110×3

145×3

200×5

 

 

* HD060タイプに関しては、 減速比が５、10の時は、C3≤16になるのは可能である。

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