| 1 | 2 | ３ | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| U | v | w | gnd | hv | hw | hu | vCC |
|
モータ型番 |
x寸法（mm） |
減速機型番 |
減速比 |
L寸法（mm） |
|
Z72BLDPN24120-30S |
106.5 |
72PN☐ |
３.65〜8.63 |
52.0 |
|
13.53〜58.22 |
72.15 |
|||
|
Z72BLDPN24150-30S |
129.5 |
|||
|
67.08〜392.98 |
92.3 |
|
モータ型番 |
電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 |
定格トルク |
保護等級 |
|
Z72BLDPN24120-30S |
24 |
120 |
6.6 |
３000 |
0.382 |
20 |
|
Z72BLDPN24150-30S |
24 |
150 |
8.5 |
３000 |
0.478 |
20 |
|
減速比 |
３.65 |
5.36 |
6.55 |
8.63 |
13.53 |
18.92 |
24.65 |
28.05 |
３3.92 |
44.69 |
58.22 |
67.08 |
81.11 |
|
出力軸速度rpm |
822 |
560 |
458 |
３48 |
222 |
159 |
122 |
107 |
88 |
67 |
52 |
45 |
３7 |
|
許容トルクn.m |
1.25 |
1.84 |
2.25 |
2.97 |
4.19 |
5.85 |
7.63 |
8.68 |
10.50 |
13.83 |
18.01 |
18.71 |
22.62 |
|
減速機のステージ数 |
1 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
３ |
３ |
|
減速比 |
91.36 |
102.88 |
118.98 |
127.74 |
145.36 |
165.64 |
191.56 |
231.61 |
３01.68 |
３92.98 |
|||
|
出力軸速度rpm |
33 |
29 |
25 |
23 |
21 |
18 |
16 |
13 |
10 |
8 |
|||
|
許容トルクn.m |
25.48 |
28.69 |
33.18 |
35.62 |
40.50 |
46.19 |
53.42 |
64.59 |
84.00 |
84.00 |
|||
|
減速機のステージ数 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
JP
