モータ型番 |
電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 rpm |
定格トルク N.m |
保護等級 IP |
Z32BLDPN2210-40S |
24 |
20 |
1.3 |
4000 | 0.048 | 20 |
ZPNφ32 ブラシレス遊星ギア・モータ
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1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
U | V | W | GND | Hv | Hw | Hu | +Vcc |
モータ型番 |
減速機型番 |
ステージ数 |
減速比 |
L寸法(mm) |
Z32BLDPN |
32ZPN |
ステージ1 |
3.7〜6.75 |
25.6 |
ステージ2 |
13.73〜45.56 |
35.9 |
||
ステージ3 |
50.89〜307.54 |
46.2 |
モータ型番 |
電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 rpm |
定格トルク N.m |
保護等級 IP |
Z32BLDPN2210-40S |
24 |
20 |
1.3 |
4000 | 0.048 | 20 |
減速比 |
3.7 |
5.18 |
6.75 |
13.73 |
19.2 |
25 |
28.93 |
34.97 |
45.56 |
50.89 |
68.08 |
78.7 |
92.7 |
出力軸速度rpm |
1081 |
722 |
593 |
291 |
208 |
160 |
138 |
141 |
88 |
79 |
59 |
51 |
43 |
許容トルクn.m |
0.16 |
0.22 |
0.29 |
0.53 |
0.74 |
0.97 |
1.12 |
1.35 |
1.76 |
1.77 |
2.37 |
2.74 |
3.23 |
減速機のステージ数 |
1 |
1 |
1 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
2 |
3 |
3 |
3 |
3 |
減速比 |
99.5 |
115.1 |
129.6 |
149.9 |
168.85 |
195.28 |
236.1 |
307.54 |
|
|
|
|
出力軸速度rpm |
40 |
35 |
31 |
27 |
24 |
20 |
17 |
13 |
|
|
|
|
許容トルクN.m |
3.47 |
2.405 |
4.00 |
4.00 |
4.00 |
4.00 |
4.00 |
4.00 |
|
|
|
|
減速機のステージ数 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
3 |
|
|
|
|