インテリジェントロジスティクス制御用ZDRV.C21-200L-RC21シリーズドライバー-寧波中大力徳智能伝動株式会社

特徴

●入力電圧：DC24V-48V（±20％）

●出力電流：7.5A（DIPスイッチまたはキーボードで調整可能）

●動作モード：開ループ、閉ループ（制御精度±0.5％）

●出力電力：DC48V、200W

●適合モーター：DC24V、モーター≤120WDC48V、モーター≤200W

●コマンド設定：多機能入力端末制御（NPN / PNP入力）485標準Modbus RTU通信制御外部キーボード制御（キーボードアクセサリを購入する必要があります）

●速度設定：内部多段速度制御ノブ、外部アナログ電圧（0〜5V / 10V）またはPWM（3K〜10kHzの）設定、通信設定、キーボード設定、多段速度制御、簡略PLC制御

●加減速制御：
0.3s〜10sつまみ、通信、キーボードで調整可能

●電子ブレーキ：高速電磁ブレーキ

●多機能入力インターフェース：
3つのデジタル入力（NPN / PNP）、キーボードによる設定：正転、逆転、インチング、フリーストップ、電子ブレーキ、多段速度など。

●多機能出力インターフェース：
1つのデジタル出力（オプトカプラー出力）、キーボードによる設定：実行、エラー、速度出力、過負荷警告、仮想端末出力など。

●エラーの表示と保護：
等温度に対するロータ、短絡、相不足を、ロックされた、負荷にわたって、過電流、過電圧、不足電圧：のような、エラー表示の保護の後にエラーLEDによって情報やキーボードを表示

※キーボード制御、多機能入力、多機能出力、多段速度制御、簡易PLC制御は外付けキーボードで実現できます。

製品モデル

マーク	序章	コンテンツ
①	会社名	Z：ZDリーダー
②	製品モデル	DRV：ドライバーおよび関連製品
③	製品シリーズ	C21：インテリジェントロジスティクス制御用のC21シリーズドライヤー
④④	電力定格	200：最大出力電力200W
⑤	パワータイプ	L：DC24V-48V
⑥	機能コード	R：485通信機能付き

ポートの定義

寸法と設置要件

環境の要件

環境温度	環境湿度	高度	環境振動	保護度
-10℃〜40℃（非濃縮、非凍結）	85％未満（結露なし）	1000 m未満（1000mを超える場合は、より低い電力が必要です）	継続的な振動や過度の衝撃はありません	IP20

以下の場所では使用しないでください。

1.暖房設備が多い場所。

2.水滴、蒸気、ほこり、油性ほこりのある場所。

3.腐食性および可燃性のガスおよび液体のある場所。

4.ほこりや金属粒子が浮遊している場所。

ドライバーは、エラーを検出すると停止し、同時にLED（赤、緑）または外部キーボードを介してエラーコードを示します。ユーザーはエラーコードに従ってトラブルシューティングを行うことができます。

緑色のライトが5回1回点滅します赤色のライトが1回点滅エラーコード=緑色のライトの点滅時間* 5赤色のライトの点滅時間

エラーコード	エラー名	エラー表示	原因	の解き方
1	ハードウェアアクセラレーション過電流	0 1	1.低電圧 2.ドライバーの低電力 3.衝撃荷重 4.相間の短絡 5.外部からの強い干渉	1.入力電圧を確認します 2.パワーの大きいドライバーを選択する 3.正常にロードされているか確認します 4.ケーブルまたはモーターの確認/交換 5.外部に強い干渉がないか確認します
2	ハードウェア減速過電流	0 2
3	ハードウェア定速過電流	0 3
4	ソフトウェアアクセラレーションオーバーカレント	0 4
5	ソフトウェア減速過電流	0 5
6	ソフトウェア定速過電流	1 1
7	加速中の過電圧	1 2	1.高入力電圧 2.スピーディーな前進および後進スイッチ 3.外力による発電所の像	1.電源電圧を確認します 2.順方向および逆方向の切り替えにかかる時間を増やす 3.外部ブレーキを追加します
8	減速中の過電圧	1 3
9	定速運転中の過電圧	1 4
10	バスバーの不足電圧	1 5	1.低電圧 2.高速加速のための外部電源保護 3.電圧降下 4.ドライバーハードウェアが異常	1.入力電圧を確認します 2.加速時間を長くする 3.エラーリセット 4.エンジニアの支援を依頼する
11	モーター過負荷	2 1	1.低電圧 2.モーターオーバーパワー 3.ローターがブロックされているか、突然の変更がロードされている	1.入力電圧を確認します 2.モーターの定格電流を使用します 3.負荷を減らし、モーターと機械をチェックします
12	ドライバーの過負荷	2 2	1.低電圧 2.高速加速 3.過負荷	1.入力電圧を確認します 2.加速時間を長くする 3.パワーの大きいドライバーに変更
13	ホールのエラー	2 3	1.ホールの切断 2.外部からの強い干渉	1.ホールの接続を確認します 2.外部に強い干渉がないか確認します
14	ロック済み	2 4	1.過負荷 2.モーターロック	1.モーターの機械的接続を確認します 2.モーターの配線図を確認します
16	ドライバー過熱エラー	3 1	1.過負荷 2.ドライバーハードウェアが異常	1.冷却 2.定格電力を下げる
19	現在のエラー	3 4	1.ドライバハードウェアが壊れている	1.ドライバーを変更します
27	データストレージエラー	5 2	1.パワーアップクリア（PUC）の最大量に達する	1.電源を入れ直す
29	過電流フィードバックのエラー	5 4	1.ドライバハードウェアが壊れている	1.ドライバーを変更します
30	入力フェーズの欠如のエラー	5 5	1.U / V / W入力フェーズの欠如 2.ドライバハードウェアが壊れている	1. U / V / Wが正しく接続されているかどうかを確認します 2.ドライバーを変更します

●パッケージに損傷がないか、ネームプレートが購入したモデルと一致しているかどうか、およびアクセサリが最初に完成しているかどうかを確認してください。
●付属品：2ピン電源端子-1個; 3ピンフェーズライン端子-1個; 3ピンセンサー端子-1個; 10ピンI / O端子-1個
●設置、接続、検査、およびその他の操作は、専門の技術エンジニアが行う必要があります。
●本書または上カバーのラベルに従ってケーブルを正しく接続してください。誤動作や危険の原因となります。
●電源投入時に分解したり、配線を変更したりしないでください。感電の原因になります。
●初回使用前に無負荷運転を行い、機能が正常か確認し、必要なパラメータを調整してください。
●湿気の多い場所、可燃性の環境、腐食性ガスのある場所では使用しないでください。
●安全のため、必ずアースしてください。
●本書の写真は、わかりやすいようにある程度加工されています。実際の製品を参照してください。

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