ZBLD.C10-200L低電圧DCブラシレスモータドライバー-寧波中大力徳智能伝動株式会社

特徴

●コンパクト：　　制限ありスペースに適しています：93mm * 56mm * 21mm

●電圧・電流：　　入力電圧24V〜48V（±20％）、出力電流7A（キーボードで調整可能）

●動作モード：　　開ループ、閉ループ（制御精度±0.5％）

●コマンド設定：　多機能入力端子制御（NPN入力）

　　　　　　　　　外部キーボードで制御

●速度設定：　　　内蔵式ノブ、外部アナログ電圧またはPWM（0〜5V / 10V）、キーボード設定

●加・減速制御：　0.3s〜10s　キーボードで調整可能

●電子ブレーキ：　高速電磁ブレーキングの実現

●多機能入力インターフェース：

　　　　　　　　3つのデジタル量入力（NPN）、キーボードによる設定：正転、逆転、フリーストップ、電子ブ

　　　　　　　　レーキ、多段速度など。

●多機能出力インターフェース：

　　　　　　　　1つのデジタル出力（オープンコレクター出力）、キーボードによる設定：走行中、エラー・速

　　　　　　　　度出力・過負荷警告などの検出できる機能がある。

●エラー検出と保護機能：

　　　　　　　　過電圧、過電圧、過電流、過負荷、ローターのロック、相数不足、過熱などのエラー検出；

　　　　　　　　エラーを検出後、エラーの種類により相対する保護を行います。LEDまたはキーボードでエラー

　　　　　　　　情報を表示します。

※キーボードで制御、入力、出力などは多機能の外付けキーボードがあります。

型番の読み方

マーク	解釈	内容
①	会社名	Z：ZD Leader
②	モデル	BLD：ブラシレスモータドライバー
③	バージョン	C10：C10シリーズ
④	出力	200：最大出力200W
⑤	属性	L：DC24V〜48V H：高電圧AC 220V

使用環境

環境温度	環境湿度	高度	環境振動	保護等級
-10℃〜40℃（結露なし）	85％以下（結露なし）	1000m以下	連続振動や過度の衝撃がないように	IP20

接続方法

壁掛け式

爆発、怪我、火災を防ぐため、爆発性の環境、可燃性ガス、腐食性の環境、および濡れやすい場所や周囲で使用しないでください。

スタートストップ調整：スタートストップ制御用にスイッチ（リレー）或はPLC（NPN）を取り付けることができます。

注意：

1.接続前に電源を切り、専門の技術者が接続作業を行ってください。

2.電源ケーブルを逆に接続したり、電源端子以外の端子に接続したりしないでください。ドライバーが破損する恐れがあります。

3.しっかりとアースしてくだい。

4.緩まないように、接続端子とワイヤの間のネジを締めてください。

5.回路配線後、すべての接続が正しく接続されていると再確認をしてください。

6.負荷のある垂直方向の持ち上げにはご使用しないでください！

ドライバーは、エラーを検出すると停止し、と同時にLED（赤、緑）または外部キーボードを介してエラーコードを示します。ユーザーはエラーコードに従ってトラブルシューティングを行うことができます。

緑色のライトが1回点滅すると５を意味します。

赤色のライトが1回点滅すると1を意味します。

　　　エラーコード=緑色のライトの点滅回数* 5＋赤色のライトの点滅回数

エラーコード	エラー名	エラー表示コード	エラー原因	解決方法
1	ハードウェア加速過電流	0 1	1.過度に加速または減速 2.低電圧 3.ドライバーの低出力 4.衝撃荷重 5.相間の短絡 6.外部からの強い干渉	1.加速と減速の時間を増やす 2.入力電圧を確認する 3.出力の大きいドライバーを使用する 4.正常にロードされているか確認します 5.ケーブルまたはモーターの確認/交換 6.外部に強い干渉がないか確認します
2	ハードウェア減速過電流	0 2
3	ハードウェア定速過電流	0 3
4	ソフトウェア加速過電流	0 4
5	ソフトウェア減速過電流	0 5
6	ソフトウェア定速過電流	1 1
7	加速中の過電圧	1 2	1.入力電圧が高過ぎ 2.正・逆回転が早過ぎ 3.外力による発電状態	1.電源電圧を確認する 2.正・逆回転の切り替え時間を増やす 3.外部ブレーキを付ける
8	減速中の過電圧	1 3
9	定速運転中の過電圧	1 4
10	バスバーの電圧不足	1 5	1.低電圧 2.高速加速のための外部電源保護機能の起動 3.電圧降下 4.ドライバーハードウェアが異常	1.入力電圧を確認する 2.加速時間を長くする 3.エラーリセット 4.エンジニアからサポート
11	モータの過負荷	2 1	1.低電圧 2.モータオーバーパワー 3.ローターがブロックされているか、突然ロードされている	1.入力電圧を確認する 2.モータの定格電流を使用する 3.負荷を軽減し、モータと機械を確認する
12	ドライバーの過負荷	2 2	1.低電圧 2.高速加速 3.過負荷	1.入力電圧を確認する 2.加速時間を長くする 3.出力の大きいドライバーに変更する
13	ホールのエラー	2 3	1.ホールの切断 2.外部からの強い干渉	1.ホールの接続を確認する 2.外部に強い干渉がないかを確認する
14	ロック	2 4	1.過負荷 2.モータロック	1.モータと機械的接続を確認する 2.モータの配線図を確認する
16	ドライバーの過熱	3 1	1.過負荷 2.ドライバーハードウェアが異常	1.冷却 2.定格電力を下げる
19	電流検出エラー	3 4	1.ドライバハードウェアが壊れている	1.ドライバーを変更する
27	データセーブエラー	5 2	1.パワーアップクリア（PUC）の最大量に超えている	1.電源を入れ直す
29	過電流フィードバックのエラー	5 4	1.ドライバハードウェアが壊れている	1.ドライバーを変更する
30	入力フェーズの欠如エラー	5 5	1.U / V / W入力フェーズの欠如 2.ドライバハードウェアが壊れている	1. U / V / Wが正しく接続されているかどうかを確認する 2.ドライバーを変更する

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