■モータ型番
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① |
会社名 |
中大力徳 |
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② |
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モデル及びスペック |
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コード |
2 |
4 |
5 |
6 |
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取り付けフランジmm |
□60 |
□80 |
□90 |
□104 |
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ケース寸法 |
60 * 60 |
80 * 80 |
90 * 90 |
104 * 104 |
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③ |
モータータイプ |
DCブラシレスギアモータ |
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④ |
出力電力（W） |
（例）90：90W |
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⑤ |
電圧 |
（例）24：24V（電圧24V—48V、単相100V—120V、単相220V—240V、50 / 60HZ） |
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⑥ |
モーターシャフトタイプGN：GNタイプギアシャフトGU：GUタイプギアシャフト lタイプのギアボックス： GN型Lシリーズギアシャフト（主に２＆４シリーズ用） GU型Lシリーズギアシャフト（主に５＆６シリーズ用） 出力シャフトの形状： A：丸軸タイプAL：キー溝タイプ |
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⑦ |
モータ回転速度 |
（例）25S：2500rpm； 低電圧の場合は30Sになります。 |
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⑧ |
モータ・アクセサリーM：電磁ブレーキ；BFE：クローズドループフィードバックモード、一般的にエンコード付きモーターを指します（簡易タイプのホルザーエンコーダーを含む） |
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■四角型ギアボックス
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① |
ギヤヘッドフレームサイズ |
2：60mm 4：80mm 5：90mm 6：104mm |
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② |
ギアタイプ |
GN：GNタイプのギアGU：GUタイプのギア |
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③ |
ギア比 |
（例）50：減速比 |
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④ |
ベアリングタイプ |
k：ボールベアリング（KBとは強化型ギアボックスと意味しています） |
■l型ギアボックス
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① |
ギヤヘッドフレームサイズ |
2：60mm 4：80mm 5：90mm 6：104mm |
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② |
ギアタイプ |
GN:GN型Lシリーズギアシャフト（主に２＆４シリーズ用） |
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③ |
ギア比 |
（例）50：減速比 |
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④ |
ベアリングタイプ |
LC：Lタイプ中空軸出力減速機 RC：スパイラルベベルギアの中空シャフト出力 RT：スパイラルベベルギアのソリッドシャフト出力 |
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•瞬時トルク最大値のライン：モータが起動・瞬時的に負うMAXトルクのことである；当該最大値を超えると、ドライブーの過電流保護で、モータが停止してしまいます。 •短時間の動作領域：当該領域内で、モータが異なるスピードで短時間以内に動作できますが、長時間に動作すると、モータの過熱或はドライブーの過電流保護で停止してしまいます。 •定格動作でのトルクライン：モータの異なる回転速度での定格トルクである；当該トルクで、長時間の動作ができます。 •連続動作領域：当該領域で異なる回転速度での動作が可能である。
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■ブラシレスモータの特性：
ブラシレスモータにはDCモータの欠点と認識されているブラシ及び整流子（回転用部品）が使用されていなく、代わりにホールICで信号を検知し駆動回路内にあるトラジスタのON・OFFでモータを回転させるので、定期的なメンテナンスが必要ではなくなります。
■速度の安定制御が可能である
ブラシレスモータが設定速度とモータの速度を連続的に比較しながらモータに印加する電圧を調節します。なので、負荷が変更しても低速から設定速度までに調整することも可能である（のちに設定速度で動作します）。
■広い速度の制御範囲（現在、MAX速度は2500RPMであり、ドライバーの更新で4000RPMのモータにも適用ですます）
スピードのコントロール範囲から言うと、ブラシレスモータの方がACモータより結構広いです。それはACスピードモータには低速回転の際に、トルクの制限があるためです。なので、ブラシレスモータは低速から高速まで一定のトルクが必要とされる状況で使用されます。
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製品 |
速度制御範囲 |
減速比 |
|
ブラシレスモーター |
80〜4000 |
50 |
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インバーター制御 三相誘導モータ |
200〜2400 |
12 |
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ACスピードモータ |
50HZ：90-1400 |
15 |
|
60HZ：90-1600 |
17 |
■省エネルギー
永久磁石を使用したDCブラシレスモーターは、ローターの二次損失を減らすことができます。三相誘導電動機の周波数変換制御を採用するのと比較して、電力は23％削減されました。これはエネルギーの節約に有利です。
■低速・高トルク性能
ブラシレスモータが低速・高トルクで回転できます。
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•z5BLD120-220GU-25S図（ZD製スタンドッド・ドライバー）
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•5IK120RGU-CF（220V / 50HZ）（ZD標準ドライブ）
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•ブラシレスモータ・ACスピードモータ連続回転性能一覧表
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区分 |
Z5BLD120-220GU-25S |
5IK120RGU-CF |
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トルク N.m |
回転速度 rpm |
電流 A |
効率 ％ |
温度上昇 K |
トルク N.m |
速度 rpm |
電流 A |
効率 ％ |
温度上昇 K |
|
|
1 |
0.595 |
200 |
0.485 |
26.5 |
≤50k |
0.010 |
200 |
0.850 |
３.00 |
≤80K |
|
2 |
0.595 |
500 |
0.671 |
47.5 |
≤50k |
0.150 |
500 |
1.070 |
8.00 |
≤80K |
|
３ |
0.595 |
1000 |
0.966 |
62.0 |
≤40k |
0.500 |
1000 |
1.186 |
32.5 |
≤80K |
|
4 |
0.595 |
1500 |
1.200 |
69.0 |
≤40k |
0.915 |
1400 |
0.981 |
60.0 |
≤55K |
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周囲温度10℃〜40℃環境 |
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■薄く・ハイパワー
当該ブラシレスモーターはスリムタイプで、ローターに永久磁石が使用されているため、スリムで高出力の性能を実現できます。90タイプの三相誘導モータを比べたら、75mm短く、出力電力は1.3倍になっています。ブラシレスDCモーターの使用で、小型化及び省スペース化ができます。
■保護機能付で、設備システムの安全を保護できる。
過電流・欠圧・欠相などに対しての保護機能がついているので、設備システムの安全運転が保障できます。
■モータの一般規格ーー速度
|
モータ回転速度\出力軸回転速度\減速比 |
3 |
3.6 |
5 |
6 |
7.5 |
9 |
10 |
12.5 |
15 |
18 |
20 |
25 |
|
200〜1500rpm |
67〜500 |
56〜417 |
40〜300 |
33〜250 |
27日〜200 |
22〜167 |
20〜150 |
16〜120 |
13〜100 |
11〜83 |
10 〜75 |
8-60 |
|
2000rpm |
667 |
556 |
400 |
334 |
267 |
223 |
200 |
160 |
134 |
112 |
100 |
80 |
|
2500rpm |
833 |
695 |
500 |
417 |
334 |
278 |
250 |
200 |
167 |
139 |
125 |
100 |
|
モータ回転速度\出力軸回転速度\減速比 |
30 |
36 |
50 |
60 |
75 |
90 |
100 |
120 |
150 |
180 |
200 |
|
200〜1500rpm |
7〜50 |
6〜42 |
4〜30 |
3〜25 |
3〜20 |
2-17 |
2-15 |
2-12.5 |
1.5-10 |
1〜8 |
1〜7_5 |
|
2000rpm |
67 |
56 |
40 |
34 |
27 |
23 |
20 |
17 |
14 |
12 |
10 |
|
2500rpm |
84 |
70 |
50 |
42 |
34 |
28 |
25 |
21 |
17 |
14 |
12.5 |
■モータ規格ーー製品種類
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モータ |
スクエアサイズ |
出力電力 |
型番 |
ドライバー |
電源電圧 |
 |
60x60 |
15、25 |
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DC24-48 単相100-120V 単相220〜240V |
|
80x80 |
40、60 |
||||
|
90x90（GN） |
40、60 |
||||
|
90x90（GU） |
60、90、120 |
||||
|
104x104 |
200、400 |
■モータ・スペックーー基本性能
|
項目 |
モータ |
ドライバー |
|
|
絶縁抵抗（モータとドライバーが接続している状態でテストをしてはならない） |
常温・常湿での連続回転後、巻線とケースの間に500VDCの抵抗測定表で測定した値は50MΩ以上です。 |
常温・常湿での連続回転後、電源端子と保護アース端子の間及び電源端子と入力・出力に500VDCの抵抗測定表で測定した値は50MΩ以上です。 |
|
|
絶縁耐圧（モータとドライバーが接続している状態でテストをしてはならない） |
常温・常湿での連続回転後、巻線とケースの間に50Hz、AC1.５kvで１分ほど印加し、異常無し・リーク電流が10mA以下です。 |
常温・常湿での連続回転後、電源端子と保護アース端子の間及び電源端子と入力・出力に50Hz、AC1.５kvで１分ほど印加し、異常無しです。 |
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温度上昇 |
常温・常湿での連続回転後、熱電対法で測定し、巻線の温度上昇値は55℃以下で、ケース表面の温度上昇値は40℃以下です①。 |
常温・常湿での連続回転後、熱電対法で測定し、ヒートシンクの温度上昇値は50℃以下です。 |
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使用環境 |
周囲温度 |
-10℃〜40℃（不凍） |
|
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周囲湿度 |
85％以下（結露しないこと） |
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標高 |
1000m以下 |
||
|
環境媒質 |
非腐食性ガス、粉塵;放射性物質、磁場、真空などの特殊環境では使用できません。 |
||
|
振動 |
連続振動及び過激なインパクトを与えてはならない |
||
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保存環境② |
周囲温度 |
-10℃〜40℃（不凍） |
|
|
周囲湿度 |
85％以下（結露しないこと） |
||
|
標高 |
1000m以下 |
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耐熱レベル |
レベルB |
/ |
|
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保護レベル |
IP40 & IP54 |
IP20 |
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① モータ・ケースの表面温度を90℃以下になるように、モータには以下の寸法の放熱板を取り付けられています。（材質：アルミニウム）。25W：115x115x厚さ５；60W；135x135x厚さ5；120W：165x 165x厚さ5； 200W：200x200厚さ５ （単位：mm）
②保存状態は、輸送中の短時間の値も含まれています。
JP
