S1シリーズ低電圧サーボドライバ

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S1シリーズ低電圧サーボドライバ

S1シリーズ低電圧サーボドライバ


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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特徴

●●●●●●●●●●●●●●●●●●● 迅速な対応
速度ループ帯域幅1.2KHZ
最適化されたフィードフォワード制御アルゴリズム
動的応答の改善
設定時間の短縮
正確な制御精度
17/23ビットアブソリュートエンコーダをサポート
より正確なコマンドフォローとより正確な停止
設定時間は1msに達する可能性があります
強い振動抑制
操作と構成が簡単
ガイド付き構成
人間指向の操作
DriverStudio構成モーターパラメーター
モニタリングデータと波のプロファイル
標準通信プロトコル
ModBus、CANopen通信プロトコルをサポート
さまざまなPLCと互換性があります
カスケードドライバーの使用
さまざまな制御モード
プロファイル位置→プロファイル速度→プロファイルトルク→パルス位置→ホーミング→アナログ速度→アナログトルク



注意:
誤用による人や物への損害を避けるため、設置、配線、操作、保守、点検については、以下の注意事項にご注意ください。

1】サーボシステムがしっかりと接地されていることを確認するために、アース線をアースマーク付きの端子に接続してください。
2】電源を切ってから5分以内にモーター、配線、配線端子に触れないでください。感電の恐れがあります。
3】火傷を防ぐため、運転中はヒートシンク、モーター、制動抵抗器に触れないでください。
4】過電流保護装置、残留電流遮断器、非常停止装置を設置し、有効性を確認してから運転してください。
5】外部非常停止回路を設定して、時間内に運転を停止し、緊急時に電源を遮断できるようにしてください。
6】試運転前の事故防止のため、無負荷でサーボモータを運転してください。
7】サーボドライバの電源を頻繁にオン/オフしないでください。
8】電源投入時の設置、配線、その他の操作は固くお断りいたします。
9】モーター線端子を主電源に接続しないでください。
10】サーボモータドライバを自分で分解、改造、修理しないでください。
11】エラーが発生した場合は、ドライバの電源を切ってください。
12】長期間使用しない場合は、電源を切る必要があります。

保管環境:
この製品は、設置する前に梱包箱に入れる必要があります。一時的に使用しない場合は、保管時に以下の点にご注意ください。
製品を当社の保護範囲および将来のメンテナンスに準拠させるために:

●保管場所の環境温度は、-20°Cから80°Cの範囲内である必要があります。
●保管場所の相対湿度は、凝縮せずに0%から90%の範囲内である必要があります。
●腐食性のガスや液体が含まれる環境での保管は避けてください。

設置環境:
●サーボユニットの使用環境温度:0〜45℃。
●湿度:90%RH未満(相対湿度)。
●振動:4.9m /s²、適用可能な高度:1000m未満、1000mを超える場合は、より低い電力が必要です。
●凍結や凝縮を避けるため
●長期間の使用の信頼性を確保するため、45°C未満の環境温度で使用してください。






S1シリーズサーボドライバモデルの説明:


S1シリーズサーボモータードライバー仕様:
モデル
ZDRV.S10-200L-RCB
ZDRV.S10-400L-RCB
ZDRV.S10-750L-RCB
ZDRV.S10-1K5L-RCB
定格入力電圧
20VDC〜70VDC
出力
定格電流
8アーム
15アーム
補助冷却なしで12Armsに達する可能性があります
25アーム
補助冷却なしで20Armsに達する可能性があります
40アームズ
補助冷却なしで30Armsに達する可能性があります
ピーク電流
34Ap
63Ap
88Ap
141Ap
エンコーダー
インクリメンタル(シングルエンド信号または差動シングル、5V)/絶対値(RS485、5V)
ダイナミックブレーキ
外部制動抵抗器、ソフトウェアによる設定
過電圧アラーム電圧
DC65V±1V
低電圧アラーム電圧
DC18V±1V
過負荷時間
最大2.5〜3倍の過負荷期間5秒
冷却方法
▲自然冷却
注:S10-400L、S10-750L、S10-1K5Lの場合、15Arms、25Arms、40Armsの出力電流は、ドライバーのテスト結果です。 補助クーラー(AL6063黒色酸化物300 * 300 * 10mm)に取り付けられています。

S1シリーズサーボモータードライバーの寸法と取り付け:
モデル
寸法(mm)
取り付け寸法(mm)
W
H
D A B C
ZDRV.S10-200L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-400L-RCB
25.4
141.0
75.5 134 45.5 11.5
ZDRV.S10-750L-RCB
29.0
174.6
100.5 168 30.5 11.0
ZDRV.S10-1K5L-RCB
34.8
200.0
100.5 192 30.5 16.8


状態インジケータライト説明

下部インジケーターライト
PWR(グリーンライト)
ドライバーの電源が正常にオンになっている場合、POWERライトは常に点灯しています。
ミドルインジケーターライト
バス(グリーンライト)
RS485とCAN通信が正常な場合は点滅します。
トップインジケーターライト
ERR(レッドライト)
エラーがない場合、赤色のライトは常に点灯しています。エラーがあると赤いライトが点滅します

通信設定スイッチ説明
SW1〜SW3
SW3
SW2
SW1
ID
SW3
SW2
SW1
ID
オフ
オフ
オフ
EEPROM
オン
オフ
オフ
4
オフ
オフ
オン
1
オン
オフ
オン
5
オフ
オン
オフ
2
オン
オン
オフ
6
OFF
オン
オン
3
オン
オン
ON
7
SW4
RS485通信端子抵抗
SW5
CAN通信端子抵抗器

ブレーキ抵抗器の仕様
▲ブレーキの過程でサーボモーターによって生成されたエネルギーは、ドライバーのDCバスにフィードバックされます。 DCバス電圧が保護範囲を超えると、ドライバーはバス電圧が高すぎるというエラーを報告します。このとき、過剰なエネルギーは外部の制動抵抗器によって消費される必要があります。
▲オプションの制動抵抗器の抵抗値は、推奨抵抗値より低くすることはできません。
▲電源端のDCとRB-を介して制動抵抗器を接続し、制動抵抗器の抵抗値と制動抵抗器の電力を正しく設定してください。
ドライバーモデル
ブレーキ抵抗器モデル
制動抵抗器の抵抗値(Ω)
ブレーキ抵抗器の力(W)
制動抵抗器の耐電圧(VDC)/ MIN
ZDRV.S10-200L-RCB
T-27R-100
27 100 500
ZDRV.S10-400L-RCB
T-10R-100
10 100 500
ZDRV.S10-750L-RCB
T-5R-100
5 100 500
ZDRV.S10-1K5L-RCB
T-3.5R-200
3.5 200 500


システム配線


信号入力および出力インターフェース
ピン番号
ピン名
ピン機能
ピン番号
ピン名
ピン機能
1
PUL
パルス入力ポート
入力電圧:5V
最大。入力周波数:2MHz
8
COM2
出力共通ポート
2
PUL-
9
COM1
入力共通ポート
3
DIR
10
DI1
デジタル信号入力ポート
高電気レベル:12.5VDC〜30VDC
低電気レベル:0VDC〜5VDC
入力電流:4〜20mA
入力周波数:<1KHz
4
DIR-
11
DI2
5
DO1
デジタル出力
最大。出力電流:100mA
12
DI3
6
DO2
13
DI4
7
AI
アナログ入力(正):-10〜10V 14
AI-
アナログ入力(負):-10V〜10V
注:24Vパルス信号を接続する場合は、2K抵抗をパルス信号線に接続し、電力を0.5W以上にする必要があります。

パワー&モーターインターフェース
ピン名
ピン機能
PE
モーター接地ポート
W
サーボモーター電源出力ポート
V
U
RB
外部ブレーキ抵抗入力ポート
DC
ドライバー電源入力ポート(負)
DC / RB-
DC:ドライバー電源入力ポート(正)
RB:外部ブレーキ抵抗入力ポート

通信インターフェース
ピン番号
ピン名
ピン機能
8
NC
予約済み
7
NC
予約済み
6
GND
シグナルグラウンド
5
処方箋-
RS485-
4
処方箋
RS485
3
CAN_GND
CANシグナルグラウンド
2
出来る
出来る
1
CANH
CAN_H

エンコーダインターフェース
ピン番号
ピン名
ピン機能
ピン番号
ピン名
ピン機能
1 5V
5V電源電圧入力ポート
8 A
エンコーダA相信号入力ポート
2 GND
エンコーダ信号接地ポート
9 W
エンコーダW相信号入力ポート
3 / / 10 V
エンコーダV相信号入力ポート
▲4 U
エンコーダU相信号入力ポート
11 / Z
エンコーダ/Z相信号入力ポート
SD
通信エンコーダデータバスポート(正)
12 / B
エンコーダ/B相信号入力ポート
▲5 / U
エンコーダ/U相信号入力ポート
13 / A
エンコーダ/A相信号入力ポート
/SD
通信エンコーダデータバスポート(負)
14 / W
エンコーダ/W相信号入力ポート
6 Z
エンコーダZ相信号入力ポート
15 / V
エンコーダ/V相信号入力ポート
7 B
エンコーダB相信号入力ポート
注:ピン4とピン5の2つの機能から1つを選択します。

S1シリーズサーボモータードライバー入出力配線
一般的なDI入力配線
ZDRV.S10ドライバーには、DI1〜DI44つの一般的なDI入力があります。 DriverStudioを介して、さまざまなDI入力機能を選択できます。 NPNまたはPNPワイヤ接続モードをサポートします。推奨される配線図は次のとおりです。
PNP接続モード
NPN接続モード
一般的なDO出力配線
ZDRV.S10ドライバーには、DO1〜DO22つの一般的なDO出力があります。さまざまなDO入力機能を選択できます。 NPNまたはPNPワイヤ接続モードをサポートします。推奨される配線図は次のとおりです。
上部デバイスのリレー入力
上部デバイス用の光カプラー入力


パルスコマンド入力配線 アナログコマンド入力配線