A21シリーズトルクコントローラー

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A21シリーズトルクコントローラー

A21シリーズトルクコントローラー


顧客要求に応じてカスタマイズ製品やプロジェクト製品の特注品の提供が可能になっています。お気軽くにご連絡ください。

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特徴

●●●●●●●●MCUデジタル制御技術の多機能で高性能。

●メニューのデジタル表示による簡単な設定。

●ゆっくりとしたトルクの増減が可能です。

●外部キーボードとスイッチが利用可能です。

●簡単で安全なトルク制御とモータートルク偏差の調整機能。

●入力電源周波数を自動的に認識します。

●ファン用の電源コネクタが付いているので、簡単に接続できます。


パネル紹介

名前 関数
インジケーターライト 実行状態を表示します
デジタルチューブ 4-デジタルチューブはパラメータ値と設定値を表示するために使用されます
モード メニューに入る、またはメニューから存在する
入力 設定値を表示して確認する
▼/▲ ボタン制御の状態でパラメータを調整します。 MENUモードで設定値を調整する
FWD / REV パネルコントロールモードの場合は順方向または逆方向に、メニューモードの場合はデジタルを変更します
ストップ 実行を停止します。エラーリセット
つまみ ノブ制御モードで仕様を変更する



モデル番号/機能仕様表

モデル番号 ZDRV.A21-040S2-D
読み方 モデルタイプ:ZDRV シリーズ:A21 該当するモーター出力:3〜40(W) 電源:S1単相110V±10%
S2単相220V±10%
機能:デジタル表示付きD
該当するモータータイプ トルクモーター
該当するモーター出力 3W 6W 10W 20W 40W
インストール方法 パネルタイプ
モーションコントロール機能 パネルまたはモーションコントロールを含む外部スイッチによって制御され、トルクを調整し、トルクをゆっくりと増減します。
トルク調整方法 パネルの▲、▼ボタンを押す;パネルのノブ
トルク調整範囲 0〜100%
コンデンサを実行する 外部タイプ(トルクモーターに外部から取り付けられているため、ユーザーはそれを接続する必要があります)
入力電力 単相220V±10%; 50Hz-60Hz
使用環境 環境温度:-20℃〜40℃(凍結なし);環境湿度:85%未満(凝縮なし);標高1000m未満

概要とインストール
単位:mm



電源: 電源の電圧はドライバーと同じである必要があります。
QFはサーキットブレーカーであり、短絡した場合にドライバーとトルクモーターを保護することができます。
回転方向制御
1.パネルコントロール:メニューコントロールモードF-01をパネルボタンで制御される「1」に変更します。
2.外部スイッチ制御:外部スイッチK1、K2によって制御されるMENU制御モードF-01を「2」または「3」に変更します。

コンデンサCの仕様表を実行します。

モーター出力/電源の電圧 220V 110V
50Hz 60Hz 50Hz 60Hz
3W 1.5μF/450V 1.2μF/450V 7μF/250V 6μF/250V
6W 2μF/450V 1.5μF/450V 8μF/250V 7μF/250V
10W 2.5μF/450V 2μF/450V 10μF/250V 8μF/250V
20W 3.5μF/450V 3μF/450V 15μF/250V 12μF/250V
40W 6μF/450V 6μF/450V 30μF/250V 30μF/250V
電源 モーターのパワー QFの現在の仕様
220V 3-40W 1A
110V 3-40W 2A

注:トルクモーターの仕様が参照されており、実行コンデンサーは関連するモーターと一致している必要があります。トルクモーターに同梱されます。


○トルクモーターには自動リセット式サーマルプロテクターが内蔵されており、モーターが過熱するとサーマルプロテクターが作動してモーターの電源が遮断され、モーターが停止します。温度が安全運転の温度に下がると、サーマルプロテクターが作動して自動的に再び電力を供給し、モーターが再作動します。事故防止のため、モーターを点検する前に電源を切ってください。
○自動リセット式サーマルプロテクター、動作温度:120°C±5°C、リセット温度:120°C±5°C。

FWD/REVはPLCによって制御されます
PLC出力方式:NPNまたはドレイントランジスタ出力。
メニュー設定:動作制御モードF-01を「2」または「3」に変更します
外部スイッチによって制御されます。
FWD / REVはセンサー(光電スイッチなど)で制御します
スイッチ出力方式:3線式NPNトランジスタ出力。
メニュー設定:動作制御モードF-01を「2」または「3」に変更します
外部スイッチによって制御されます。



コントローラメニュー

機能コード表(R / W:読み取り/書き込み可能; RO:読み取り専用)

機能コード 名前 詳細なパラメータの説明 設定範囲 デフォルト値 変化する
F-01 制御モードの実行 1:操作パネルによる
2:外部スイッチにより、パネルのSTOPボタンが無効になります
3:外部スイッチにより、パネルのSTOPボタンが有効になります
1〜3 1 R / W
F-02 回転モード 1:順方向と逆方向を許可する
2:転送を許可し、後進を禁止します
3:リバースを許可し、フォワードを禁止します
1〜3 1 R / W
F-03 回転方向 1:コンバースなし
2:会話
1〜2 1 R / W
F-04 トルク制御方式 1:パネルの上下ボタン
2:パネルノブ
1〜2 1 R / W
F-05 最大。トルク 50%〜100%
最大を制限します。製品またはデバイスの損傷を保護するためのトルク
50〜100 80 R / W
F-06 前方回転の起動加速時間 0.1〜10.0秒
転送開始時に最大トルクまで増加する時間
0.1〜10.0 1.0 R / W
F-07 正転の減速停止時間 0.1〜10.0秒
転送を停止して0Nmに減少するまでの時間。
0.1〜10.0 1.0 R / W
F-08 逆回転の起動加速時間 0.1〜10.0秒
逆転し始めて最大トルクまで上昇する時間
0.1〜10.0 1.0 R / W
F-09 逆回転停止減速時間 0.1〜10.0秒
逆転が止まったら0Nmまで減少する時間
0.1〜10.0 1.0 R / W
F-10 電源周波数設定 1:ドライバーの自己検出
2:電源周波数50Hz
3:電源周波数60Hz
1〜3 1 R / W
F-11 リセット 1:回復しない
2:回復
1〜2 1 R / W
F-12 現在の適応電源周波数 50:50HzAC電源に適応
60:60HzAC電源に適応
50,60 **** RO
F-13 プログラムバージョン *。** RO

トラブルシューティングとステータス:
名前 原因 の解き方
エラーコード E.EEP データ保存エラー 電源を入れ直してアラームをクリアします
プロンプトコード S.run モーターが作動しているため、改造は禁止されています。 STOPボタンを押してから変更
S.not。 ボタンの機能は現在無効です。 F-01\F-02またはF-04機能コードを変更します
S.Err ドライバーは現在エラーが発生しています。 エラーをクリアして再起動します
S.loc ボタンはロックされています。 DOWNボタンとENTERボタンの両方を同時に押します


メニューの変更
安全のため、モーターを停止してから改造してください。モーターが作動しているときは、変更は許可されていません。

注:ドライバーの実行中または停止中に、MODEボタンとENTERボタンを同時に押すと、ボタンがロックされ、機能がなくなります。
モーターを制御したり、メニューなどを入力したりする場合は、MODEボタンとENTERボタンを同時に押すと、ロックが解除されます。

ユーザー指示
○パッケージに問題がないか、ネームプレートが購入したモデルと一致しているか、すべてのアクセサリを受け取ったかどうかを確認します。
付属品:1操作説明書;ボルト2本(M4 * 10)。
○設置、接続、検査は専門の技術者が行う必要があります。
○エラーや危険を避けるため、この取扱説明書または裏表紙のラベルに従って正しく配線してください。
○電源投入時に装置を分解したり、配線を変更したりしないでください。感電の原因になります。
○初めて使用する前に、まず無負荷で実行して、すべてが正常に機能しているかどうかを確認し、使用仕様を調整してください。
○爆発性環境、可燃性ガス、腐食性環境、および濡れやすい場所や可燃物の周囲では使用しないでください。
○継続的な振動や過度の衝撃を避けてください。
○接地してください。
○モーターの通常運転時、モーターケースの表面温度が70℃を超える場合がありますので、モーターに触れた場合に備えて警告(下図参照)を貼り付けてください!