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モーターには多くの設計がありますが、通常はローター、ステーター、インバーターの3つの部分で構成されています。これらの3つの部分は、電磁引力と斥力を使用して、安定した電流を受け取る限り、モーターを回転させ続けます。
ファンダメンタル
モーターは電磁原理によって動作します。ワイヤーに電流を流すと、磁場が発生します。ポールにワイヤーを巻いて電流を流すと、ポールに沿って磁場が発生します。極には、一方の端にパッシブ極があり、もう一方の端に南極があります。反対の極は互いに引き付け合い、同様の極は反発します。ポールを他の磁石で囲むと、引力と反発力によってポールが回転します。
固定子
すべてのモーターには2つの必要な部分があります。1つは静止しており、もう1つは回転しています。固定部分は固定子です。構成は異なりますが、固定子は通常、永久磁石またはモーターハウジングの端に配置された磁石であり、通常は円形のプラスチックドラムです。
ローター
固定子に埋め込まれているのは回転子で、通常はコイルに巻かれた銅線で構成されています。コイルに電流が流れると、対応する磁場が固定子によって生成された磁場を押し、シャフトを回転させます。
インバーター：基本
モーターには、コイルのもう一方の端にあるインバーターというもう1つの重要な部分があります。それは2つの半分に分割された金属リングです。コイルが半回転するたびに、コイルの電流が逆になります。インバーターは定期的にローターと外部回路、またはバッテリーの電流を回転させます。これにより、コイルの端が反対方向に移動しないようになり、シャフトが一方向に回転するようになります。
より多くのインバーター：磁極
回転子は固定子と回転子の間の引力と斥力から動きを得るので、インバーターが必要です。これを理解するために、モーターが低速で回転していると想像してください。回転子がこの点に回転すると、回転子は回転子磁石の南極が固定子の北極と交わる点に回転し、2つの極間の重力が回転を停止します。回転子を確実に回転させるために、インバーターは磁石の極性を反転させ、回転子の南極が北極になります。回転子のN極と固定子のS極は互いに反発し合うため、回転子は回転し続けます。
カーボンブラシとターミナル
の一端で
DCギアモーター カーボンブラシと端子です。それらはもう一方の端に存在し、ローターはモーターハウジングの端に存在します。カーボンブラシは電流をインバーターに伝達し、グラファイト製です。端子は、バッテリーがモーターに接続され、ローターを回転させるために電流を送る場所です。
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