JP
| 型番 |
定格電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 |
定格トルク |
無負荷電流 |
無負荷速度 |
工作デューティー |
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ZD-CDY20190114001
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24VDC
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400W
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24A±10％ |
3000rpm±10％ |
1.27N.m |
≤3.5A | 3600rpm±10％ | S2（10min） |
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絶縁抵抗 |
ブラシ寿命
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電気強度
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絶縁等級
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保護等級
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減速機型番 | 減速段階 | 減速機の回転方向 |
エンコーダー
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>20MΩ
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2000h | 660V / s | B | IP20 | 82PN33.92K | 2 | モータの出力軸と同様 | 64bit |
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減速機構造
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伝動効率 |
減速機定格トルク
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減速機最大トルク
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使用環境温度
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騒音 | モータ接続図A方向から見るとドライブホイールの回転方向 |
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| 一体式 | 81％ | 35N.m | 定格x1.5 | -10°℃〜40℃ | 65dB（L = 100cm） |  |
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| ②減速モータの基本性能スペック | ||||||
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型番 |
定格電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 |
定格トルク |
工作デューティー |
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ZDL-1500W-S16V-001-00001 |
16V / 90Hz AC（コントローラー24V DC） |
1500KW |
76A |
2600rpm |
5.5N.m |
S2-60min |
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絶縁等級 |
保護等級 |
使用環境温度 |
騒音 |
温度センサー |
エンコーダー |
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F |
Ip42 |
-10℃〜40℃ |
＜65dB（L = 100cm） |
KTY84-150 黒AMP 2-coreコアソーケット |
48bit黒AMP 4-coreコアソーケット |
a. VCC（YEL） b. OUT A（WHT） c. OUT B（BLU） d. GND（BLK） 速度センサー |
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③ブレーキの基本性能スペック |
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型番 |
定格電圧 |
定格出力 |
ブレーキトルク |
解放電圧 |
クラッチ電圧 |
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CDC-C10（24V15）16G |
24V DC |
30W |
16N.m |
＞ 1.5V DC |
＜16.8V DC |
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④パワーステアリングの基本性能スペック |
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型番 |
減速比 |
ホイール径 |
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ZV-001 |
21：1 |
250mm |
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⑤ドライブホルードの基本スペック |
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減速比 |
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24：144 |
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⑥ドライブホルダー |
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図番 |
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