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①減速ドライブホイールの基本性能仕様 |
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| 型番 |
減速比 |
ホイール径 |
減速機定格荷重 |
出力トルク |
パワーステアリングがあるかないか |
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ZV-230-004 |
21.5K / 25.59K |
230mm |
1300Kg |
96.3N.m / 114.6N.m |
パワーステアリング無し |
| ②減速モータの基本性能スペック | ||||||
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型番 |
定格電圧 |
定格出力 |
定格電流 |
定格速度 |
定格トルク |
工作デューティー |
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ZDL-1.5KW-S16V |
16V / 90Hz AC（コントローラー24V DC） |
1.5KW |
76A |
2590rpm |
5.5N.m |
S2-60min |
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絶縁抵抗 |
保護等級 |
使用環境温度 |
騒音 |
温度センサー |
エンコーダー |
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F |
Ip42 |
-10℃〜40℃ |
＜75dB（L = 100cm） |
KTY84-150 黒AMP 2-coreコアソーケット |
48bit黒AMP 4-coreコアソーケット |
a. VCC（YEL） b. OUT A（WHT） c. OUT B（BLU） d. GND（BLK） 速度センサー |
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③ブレーキの基本性能スペック |
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型番 |
定格電圧 |
定格出力 |
ブレーキトルク |
解放電圧 |
クラッチ電圧 |
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CDC-C10（24V15）16G |
24V DC |
30W |
16N.m |
＞ 1.5V DC |
＜16.8V DC |
